Сброс соединения UART на Due

У меня есть система, в которой Arduino Due подключен к Raspi 4 через UART, в которой Due отправляет сигнал сердцебиения через UART, чтобы pi получил и отправил обратно в качестве подтверждения. Одно из событий, которое мне нужно обработать, — это восстановление соединения UART между двумя устройствами, если программа, получающая UART на пи (или сам пи), по какой-либо причине не работает и перезагружается. На данный момент у меня работает начальное сердцебиение (пока программа pi запускается первой), но когда я останавливаю программу pi, чтобы имитировать фатальную ошибку, и перезапускаю ее, кажется, что Due не получает подтверждения сердцебиения, пока он не будет сброшен как хорошо.

Есть ли простой способ сбросить только одно последовательное соединение из скрипта Arduino? Я думал об использовании Serial.end() и Serial.begin(), но это действительно уродливо, и я предпочел бы его избежать. Ни один из других методов библиотеки Serial, по-видимому, не дает возможности сбросить соединение.

Я использую Serial2 на скорости 115 200 бод.

Изменить: включая соответствующий код сердцебиения:

#include <DueTimer.h>

bool heartbeat = true;

void rx_heartbeat() {
  int received_data;

  if (Serial2.available() > 0) {
    received_data = Serial2.read();
    heartbeat = true;
    Serial.println("beat");
  }
}

void setup() {
  Serial2.begin(115200);
  Timer1.attachInterrupt(heartbeat_ISR).setFrequency(1).start();
}

void loop() {
  rx_heartbeat();
}

void heartbeat_ISR() {
  if (heartbeat) {
    heartbeat = false;
  } else {
    // не возвращается сердцебиение - прекращаем нормальную работу
  }
  Serial.println("heart");
  Serial2.write(255);
}