Отправка данных между Arduino Nano и D1 Mini

Я отправляю данные с Arduino Nano на D1 Mini,

Передатчик-это Arduino Nano

Код передатчика:

#include <DES.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial link(2, 3); // Rx, Tx
DES des;
byte in[8];
String  input;
char text[20];
char charVal[6];
char buf[30];
void setup() {
  link.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello! Pleace Enter Your Data to Encrypt");
}
void tdesTest() {
  byte out[8];
  byte key[] = {
    0x3b, 0x38, 0x98, 0x37, 0x15, 0x20, 0xf7, 0x5e, // key A
    0x92, 0x2f, 0xb5, 0x10, 0xc7, 0x1f, 0x43, 0x6e, // key B
    0x3b, 0x38, 0x98, 0x37, 0x15, 0x20, 0xf7, 0x5e, // key C (in this case A)
  };
  Serial.println();
  Serial.println("====== Triple-DES test ======");
  //encrypt
  Serial.print("Encrypt...");
  unsigned long time = micros();
  des.tripleEncrypt(out, in, key);
  time = micros() - time;
  Serial.print("done. (");
  Serial.print(time);
  Serial.println(" micros)");
  delay(10000);
  printArray(out, link);
  link.write(out, 9);
  delay(2000);
  //decrypt
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    in[i] = out[i];
  }
  Serial.print("Decrypt...");
  time = micros();
  des.tripleDecrypt(out, in, key);
  time = micros() - time;
  Serial.print("done. (");
  Serial.print(time);
  Serial.println(" micros)");
  printArray(out);
  delay(2000);
}
//passing output and Print
void printArray(byte output[], Print& serial)
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (output[i] < 0x10)
    {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.print(output[i], HEX);
    Serial.print(" ");
    delay(100);
  }
  
  Serial.println();
}
//printing output without link pass
void printArray(byte output[])
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (output[i] < 0x10)
    {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.print(output[i], HEX);
    Serial.print(" ");
    delay(100);
  }
  Serial.println();
}
void userdata() {
  Serial.println("Sending User Data");
  byte user[] = {0x31,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30};
  printArray(user, link);
  link.write(user, 9);
  delay(100);
  tdesTest();
  
}
void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    String  input = Serial.readString(); // read the incoming data as string
    memset(in, 0, 9); // Erase the contents of in[]
    input.toCharArray((char *)in, 9); // Copy up to 8 bytes from the string
    
    userdata();
  }
}

И получать то же самое от D1 Mini (ESP8266)

Код приемника:

//Receiver code
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial link(4, 0); // Rx, Tx

byte greenLED = 13;
byte cString[8];
byte chPos;
byte ch;
byte out[8];
String hexstring = "";


void setup()
{
  link.begin(9600); //setup software serial
  Serial.begin(9600);    //setup serial monitor
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
}

void loop()
{

  while (link.available() > 0)
  {
    ESP.wdtDisable(); // This helps th avoid not reciving data after second try 


    //read incoming char by char:
    ch = link.read();
    cString[chPos] = ch;
    chPos++;


    digitalWrite(greenLED, HIGH); //flash led to show data is arriving
    delay(20);
    digitalWrite(greenLED, LOW);

  }
  if (ch != 0)
  {
    printArray(cString);
    ESP.wdtEnable(1);
    Serial.flush();
    cString[chPos] = 0; //terminate cString
    chPos = 0;
  }


}

//printing output
void printArray(byte output[])
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (output[i] < 0x10)
    {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.print(output[i], HEX);
    hexstring += String(output[i], HEX);
    Serial.print(" ");
    delay(100);

  }
  Serial.println();
  Serial.println("Your String Sir:");
  Serial.print(hexstring);
  Serial.println();
  ch = 0; // Avoid printing 0s when no data is recived
  hexstring = ""; //Clear the memeory of hexstring
}

В приемнике я получаю данные, как показано ниже:

Я хочу получить данные в одном потоке в приемник, например: 31 30 30 30 30 30 30 30 7E B5 2D 4D 93 CB 08 BA или в приемнике объединить два потока в один поток,

На Боковом Примечании: 1-я часть-это простые данные, а 2-я часть будет зашифрованными данными

Кто-нибудь может, пожалуйста, помочь..