Передать массив байтов в Char и отправить на отдельный Arduino

Я пытаюсь отправить данные между Arduino Nano и D1 Mini (модуль ESP 8266)

Мой код ,как показано ниже в Nano, который будет преобразованием,

#include <DES.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial link(2, 3); // Rx, Tx
DES des;
byte in[8];
String  input;
char text[20];
char charVal[6];


char buf[30];
void setup() {
  link.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello! Pleace Enter Your Data to Encrypt");

}

void tdesTest() {
  byte out[8];
  byte key[] = {
    0x3b, 0x38, 0x98, 0x37, 0x15, 0x20, 0xf7, 0x5e, // key A
    0x92, 0x2f, 0xb5, 0x10, 0xc7, 0x1f, 0x43, 0x6e, // key B
    0x3b, 0x38, 0x98, 0x37, 0x15, 0x20, 0xf7, 0x5e, // key C (in this case A)
  };

  Serial.println();
  Serial.println("====== Triple-DES test ======");

  //encrypt
  Serial.print("Encrypt...");
  unsigned long time = micros();
  des.tripleEncrypt(out, in, key);
  time = micros() - time;
  Serial.print("done. (");
  Serial.print(time);
  Serial.println(" micros)");
  printArray(out);
  /*
    //decrypt
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
      in[i] = out[i];
    }
    Serial.print("Decrypt...");
    time = micros();
    des.tripleDecrypt(out, in, key);
    time = micros() - time;
    Serial.print("done. (");
    Serial.print(time);
    Serial.println(" micros)");
    printArray(out);
    delay(2000);
  */
}

//printing output
void printArray(byte output[])
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (output[i] < 0x10)
    {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.print(output[i], HEX);
    Serial.print(" ");
    delay(100);

  }
  Serial.println();

}

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    String  input = Serial.readString(); // read the incoming data as string
    memset(in, 0, 9); // Erase the contents of in[]
    input.toCharArray((char *)in, 9); // Copy up to 8 bytes from the string
    tdesTest();


  }
}

В printArray(вывод байтов[])я получаю вывод в виде шестнадцатеричного байта, как показано ниже

Я пытаюсь отправить эти зашифрованные данные с Arduino nano на D1 Mini,

Я написал небольшое приложение-приемник в D1 Mini , и оно работает, Код приемника:

//Receiver code
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial link(4, 0); // Rx, Tx

byte greenLED = 13;
char cString[2000];
byte chPos = 0;
byte ch = 0;
char dataStr[6];

void setup()
{
  link.begin(9600); //setup software serial
  Serial.begin(9600);    //setup serial monitor
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
}

void loop()
{

  while (link.available())
  {
    ESP.wdtDisable();


    //read incoming char by char:
    ch = link.read();
    cString[chPos] = ch;
    chPos++;

    digitalWrite(greenLED, HIGH); //flash led to show data is arriving
    delay(20);
    digitalWrite(greenLED, LOW);

  }

  cString[chPos] = 0; //terminate cString
  chPos = 0;

  Serial.print(cString);
  ESP.wdtEnable(1);
  Serial.flush();

}

Я хочу передать эти шестнадцатеричные данные,сгенерированные в D1 Mini с Arduino Nano,

Я написал тестовый код в Arduino Nano для передатчика(Nano), и между приемником (D1 Mini) он работает,

//Transmitter Code for Testing Connections
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial link(2, 3); // Rx, Tx
byte greenLED = 12;
char text[20] ;
char charVal[6];

void setup()
{
  link.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  strcat(text, "Message"); //append to empty string
  Serial.println(text); //print to local screen for debug*
  link.println(text);

  delay(10000);
}

Пожалуйста, помогите мне отправить эти шестнадцатеричные данные одним кадром в D1 Mini.