Использование мультиплексора 4x1 для управления сервоприводом

Я должен был сначала создать MUX 4x1, используя И и НЕ ворота. 4 входные линии данных (io,i1,i2,i3) были 4 ШИМ-выводами от arduino (3,5,6,9), со значениями analogWrite() как 100,150,200,250 соответственно, а линии выбора были взяты из двух ползунковых переключателей.

int i0=100;
int i1=150;
int i2=200;
int i3=250;

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  
  analogWrite(3,i0);
  analogWrite(5,i1);
  analogWrite(6,i2);
  analogWrite(9,i3);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 


}

Ссылка моделирования: https://www.tinkercad.com/things/cRZNvuwhZYV

Вольтметр + подключен к выходу MUX. Обе линии выбора ВЫСОКИ, поэтому выход i3 имеет значение ШИМ 250. Таким образом, напряжение должно быть (250/255)*5, то есть около 4,9 В, что и показывает счетчик. (Сервопривод присутствует, но не подключен.)

Значения вольтметра соответствуют всем 4 возможным комбинациям. Короче говоря, 4x1 MUX работает отлично.

(для меня было важно прояснить это , так как в противном случае люди могли бы подумать о реализации мультиплексора как о проблеме с моей схемой lsubsequent, а из-за грязной проводки было бы невозможно подтвердить, так ли это на самом деле. Однако, как я четко показал, проблема НЕ в MUX).

Затем я попытался управлять сервомотором с помощью этого MUX. Я подсоединил вывод сервоуправления к мультиплексному выходу:

#include<Servo.h>
Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
Servo s4;

int i0=100;
int i1=150;
int i2=200;
int i3=250;

void setup()
{
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  
  analogWrite(3,i0);
  analogWrite(5,i1);
  analogWrite(6,i2);
  analogWrite(9,i3);

  s1.attach(3);
  s2.attach(5);
  s3.attach(6);
  s4.attach(9);
  
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  
    
 s1.write((i0*180)/255);
 s2.write((i1*180)/255);
 s3.write((i2*180)/255);
 s4.write((i3*180)/255);
}

Например, я думал, что если оба переключателя включены, то выход будет i3(который идет от контакта 9), так что будут работать только s4.attach(9); и s4.write((i3*180)/255);. (Поскольку очевидно, что управляющий штифт в данном случае соединен с штифтом 9).

Сервопривод действительно перемещается, когда я меняю переключатели на комбинации включения-выключения,однако со значениями вольтметра происходит что-то радикальное, что говорит мне о том, что мой код возится с выходом мультиплексора. Выходное напряжение быстро колеблется между 97 и 180 мВ.

Что именно я сделал не так, и как именно я должен управлять Сервомотором?