Модуль Bluetooth не работает

Я следовал учебнику на YouTube, чтобы построить автомобиль Bluetooth с Arduino.

#include <AFMotor.h>

//initial motors pin
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); 
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);

char command; 

void setup() 
{       
  Serial.begin(9600);  //Set the baud rate to your Bluetooth module.
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    stop(); //initialize with motors stoped
    //Change pin mode only if new command is different from previous.   
    //Serial.println(command);
    switch(command){
    case 'F':  
      forward();
      break;
    case 'B':  
       back();
      break;
    case 'L':  
      left();
      break;
    case 'R':
      right();
      break;
    case 'S':
      stop();
      break;
    }
  } 
}

void forward()
{
  motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
  motor4.setSpeed(255);//Define maximum velocity
  motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise
}

void back()
{
  motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
  motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
}

void left()
{
  motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
  motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor4.run(FORWARD);  //rotate the motor clockwise
}

void right()
{
  motor1.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwiseclockwise
  motor4.setSpeed(255); //Define maximum velocity
  motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise
} 

void stop()
{
  motor1.setSpeed(0); //Define minimum velocity
  motor1.run(RELEASE); //stop the motor when release the buttonbutton
  motor4.setSpeed(0); //Define minimum velocity
  motor4.run(RELEASE); //stop the motor when release the button
}

Вот схема:

Я не использовал резистор, я использовал 4 батареи aa, и я использовал 2 двигателя вместо 4, но модуль Bluetooth мигает.