Bluetooth-модуль HC-05 неправильно считывает данные с моего телефона Android

Я разработал проект домашней автоматизации, в котором использую модуль Bluetooth Arduino Uno и HC-05, а также приложение для Android. Я все сделал правильно, но когда я отправляю команды из своего приложения для Android, иногда это работает, а иногда нет.

Я проверил эти команды на последовательном мониторе и обнаружил, что команда данных, которую я получаю на последовательном мониторе, не соответствует командам, которые я отправляю из своего приложения для Android. Например, мое приложение для Android отправляет команду «ON1», но на последовательном мониторе отображается «OL1?». Я подумал, что это может быть проблема с HC-05, поэтому я заменил его и использовал новый модуль HC-05, но проблема осталась.

На этот раз я проверил команды из другого приложения для Android (Bluetooth Terminal HC-05) и обнаружил ту же проблему. Иногда он правильно читал команду app, а иногда читал что-то другое.

Я так запутался, проблема в моем аппаратном или программном обеспечении. Я много пробовал, но нигде не нашел решения своей проблемы. Кто-нибудь может мне помочь?

Это код Arduino моего проекта:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Genotronex(2, 3); //контакты TX, RX Arduino соответственно
String command;
void setup() {
  Genotronex.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Genotronex.available()) {
  //Проверяем, есть ли свободный байт
    to read
    delay(10); //Задержка добавлена для стабильности
    char c = Genotronex.read(); //Выполняем последовательное чтение
    command += c; // построить строку.
  }
  if (command.length() > 0) {
    Serial.print(command);
    if (command == "ON1") {}
    //эта команда будет дана как ввод для включения света1
    digitalWrite(9, HIGH);
  } else if (command == "OFF1") {
    //эта команда будет дана как ввод для выключения света1, аналогично работают другие команды
    digitalWrite(9, LOW);
  } else if (command == "ON2") {
    digitalWrite (10, HIGH);
  } else if ( command == "OFF2") {
    digitalWrite (10, LOW);
  } else if (command == "ON3") {
    digitalWrite (11, HIGH);
  } else if (command == "OFF3") {
    digitalWrite (11, LOW);
  } else if (command == "ON4") {
    digitalWrite (12, HIGH);
  } else if (command == "OFF4") {
    digitalWrite (12, LOW);
  } else if (command == "ON5") {
    digitalWrite (13, HIGH);
  } else if (command == "OFF5") {
    digitalWrite (13, LOW);
  } else if (command == "all on") {
    //с помощью этой команды вы можете включить все устройства
    digitalWrite (9, HIGH);
    digitalWrite (10, HIGH);
    digitalWrite (11, HIGH);
    digitalWrite (12, HIGH);
    digitalWrite (13, HIGH);
  } else if (command == "off") {
    //с помощью этой команды вы можете отключить все устройства
    digitalWrite (9, LOW);
    digitalWrite (10, LOW);
    digitalWrite (11, LOW);
    digitalWrite (12, LOW);
    digitalWrite (13, LOW);
  }
  command = "";
} // Сброс переменной