Проблемы с надежным подключением с использованием HC-05 в качестве ведущего устройства Bluetooth

bluetooth hc-05

В настоящее время я пытаюсь подключить Arduino Micro/Leonardo/32u4 к Bluetooth-ключу ELM327 с помощью Bluetooth-экрана HC-05 от iTeadStudio. У меня также возникают аналогичные проблемы при попытке подключения к Bluetooth-ключу (с дополнительным последовательным соединением) на моем компьютере.

Базовая связь с помощью AT-команд работает, но я еще не выяснил, почему AT+PAIR или AT+LINK не работают и что следует сделать, чтобы этого избежать (я выполнил десятки итераций команд Serial Monitor). До сих пор я не нашел последовательности команд, которая бы надежно подключалась. Что я пробовал до сих пор (из различной документации и примеров кода):

Проверьте общий набор AT-команд:

AT
> OK

Восстановить значения по умолчанию:

AT+ORGL
> OK

Установите главный режим и проверьте его:

AT+ROLE=1
> OK
AT+ROLE?
> +ROLE:1
> OK

Подключаться только к указанному адресу Bluetooth:

AT+CMODE=0
> OK

Сброс и инициализация:

AT+RESET
> OK
AT+INIT
> OK

Настроить режим запроса:

AT+INQM=1,9,48
> OK

Запрос:

AT+INQ
> +INQ:12:34:567890:1F1F,7FFF
> OK
AT+STATE?
> +STATE:INQUIRING

Попробуйте перестать спрашивать:

AT+INQC
> OK
AT+STATE?
> +STATE:INQUIRING
> OK

Сброс и инициализация еще раз (иначе мы не сможем выйти из состояния запроса):

AT+RESET
> OK
AT+INIT
> OK
AT+STATE?
> +STATE:INITIALIZED
> OK

Попробуйте выполнить сопряжение с найденным устройством (мой компьютер запрашивает пароль 1234 и создает последовательный порт):

AT+PAIR=12,34,567890,20
> OK
AT+STATE?
> +STATE:PAIRED

Попробуйте подключиться

AT+BIND=12,34,567890
> OK
AT+LINK=12,34,567890
> FAIL
...

Есть ли у кого-нибудь подсказки, как найти правильную последовательность?