Принудительное состояние выходного сигнала

У меня может быть личное предубеждение к концепции конечной машины. Я нахожу, что некоторые многие проблемы становятся настолько легкими, когда мы подходим с этой точки зрения...

Позвольте мне перефразировать ваши требования, просто чтобы убедиться, что я правильно понял:

• Если зуммер ВЫКЛЮЧЕН:
  • он должен включиться, если входной сигнал повышается (переходит от НИЗКОГО уровня к ВЫСОКОМУ).
• Если зуммер включен:
  • он должен отключиться, если входной сигнал падает (переходит от ВЫСОКОГО уровня к НИЗКОМУ).
  • он также должен выключиться при нажатии кнопки сброса

Или, как диаграмма состояний:

Или, как код:

bool buzzer_is_on;  // переменная состояния

void loop() {
    bool input_rises = ...:
    bool input_falls = ...;
    bool reset_pressed = ...;
    if (buzzer_is_on) {
        if (input_falls || reset_pressed) {
            digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
            buzzer_is_on = false;
        }
    } else {  // buzzer is off
        if (input_rises) {
            digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
            buzzer_is_on = true;
        }
    }
}

Теперь фокус (который я оставляю в качестве упражнения) заключается в том, чтобы правильно определить , когда входной сигнал повышается. Это не то же самое, что высокий входной сигнал: если пользователь нажимает кнопку reset, зуммер должен выключиться, но он также должен быть выключен. оставайтесьВ СТОРОНЕ , даже если вход остается ВЫСОКИМ. Подсказка: вы должны не только прочитать ввод, но и запомнить состояние, которое вы видели в прошлый раз, когда читали его. Или вы можете поискать “обнаружение краев”.

Обратите внимание, что для других переходов не требуется обнаружение ребер: вы можете отключить зуммер, когда вход НИЗКИЙ, но вы также можете отключить его, когда вход НИЗКИЙ. Это не должно иметь значения.