Матричная клавиатура 4x4 не работает
Я работаю над исследовательским проектом, который позволяет мне нажать кнопку на матрице, которая затем выводит такой параметр, как температура, влажность и т. Д. Но я не могу выяснить, что не так с кнопками, когда я нажимаю их, ничего не происходит. Большое спасибо! Я прикрепил, как выглядит соединение между Arduino и клавиатурой.
#include <EEPROM.h>
#include <GravityTDS.h>
#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
#define SensorPin A0 //pH meter Аналоговый выход на Аналоговый вход Arduino 0
#define Offset 0.00 //компенсация отклонения
#define LED 13
#define samplingInterval 20
#define printInterval 800
#define ArrayLenth 40 //времена сбора
#define PUMPPIN 9
#define ONE_WIRE_BUS 4
int pHArray[ArrayLenth]; //Сохранить среднее значение обратной связи датчика
int pHArrayIndex = 0;
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Servo myservo;
GravityTDS gravityTds;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
char incomingByte;
String inputString;
int pump = 9; // Output for pump Control
double avg;
int h;
float t;
float tdsValue;
float temperature = t;
static unsigned long samplingTime = millis();
static unsigned long printTime = millis();
static float pHValue, voltage;
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
{'A', 'B', 'C', 'D'},
{'E', 'F', 'G', 'H'},
{'I', 'J', 'K', 'L'},
{'M', 'N', 'O', 'P'}
};
byte rowPins[ROWS] = {44, 42, 40, 38};
byte colPins[COLS] = {36, 34, 32, 30};
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
lcd.begin();
pinMode(pump, OUTPUT); //устанавливает цифровой вывод в качестве выходного
digitalWrite(pump, LOW); // Начальное состояние насоса
Serial.begin(9600);
gravityTds.setPin(A1);
gravityTds.setAref(5.0);
gravityTds.setAdcRange(1024);
gravityTds.begin();
dht.begin();
sensors.begin();
}
double averagearray(int* arr, int number) {
int i;
int max, min;
long amount = 0;
if (number <= 0) {
Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
return 0;
}
else if (number < 5) { //less than 5, calculated directly statistics
for (i = 0; i < number; i++) {
amount += arr[i];
}
avg = amount / number;
return avg;
} else {
if (arr[0] < arr[1]) {
min = arr[0]; max = arr[1];
}
else {
min = arr[1]; max = arr[0];
}
for (i = 2; i < number; i++) {
if (arr[i] < min) {
amount += min; //arr<min
min = arr[i];
} else {
if (arr[i] > max) {
amount += max; //arr>max
max = arr[i];
} else {
amount += arr[i]; //min<=arr<=max
}
}//if
}//for
avg = (double)amount / (number - 2);
}//if
return avg;
}
void loop() {
lcd.print("working so far. test1");
delay(5000);
char customKey = customKeypad.getKey();
int pumptime = 1000;
switch (customKey) {
case 'A':
// pump
digitalWrite(pump, HIGH); // on pump
delay(pumptime);
digitalWrite(pump, LOW);//off pump
break;
case 'B':
// add pump time
pumptime += 500;
break;
case 'C':
// less pump time
pumptime -= 500;
break;
case 'D':
// reset pump time
pumptime = 1000;
break;
case 'E':
//temp
sensors.requestTemperatures();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Celsius temperature: ");
lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'F':
// Temperature & humidity
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Humidity:");
lcd.print(h);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Temperature:");
lcd.print(t);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'G':
// TDS
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
temperature = t;
gravityTds.setTemperature(temperature);
gravityTds.update();
tdsValue = gravityTds.getTdsValue();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TDS: ");
lcd.print(tdsValue);
lcd.print("ppm");
delay(5000);
lcd.clear();
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'H':
// pH
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
if (millis() - samplingTime > samplingInterval)
{
pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin);
if (pHArrayIndex == ArrayLenth)pHArrayIndex = 0;
voltage = averagearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024;
pHValue = 3.5 * voltage + Offset;
samplingTime = millis();
}
if (millis() - printTime > printInterval) //Every 800 milliseconds, print a numerical, convert the state of the LED indicator
{
lcd.print("Voltage:");
lcd.print(voltage, 2);
lcd.print(" pH value: ");
lcd.println(pHValue, 2);
digitalWrite(LED, digitalRead(LED) ^ 1);
printTime = millis();
}
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'I':
// test buttons
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'J':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'K':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'L':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'M':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'N':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'O':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
case 'P':
//
lcd.print("buttons are working");
delay(5000);
lcd.clear();
break;
}//switch
lcd.print("working so far. test2");
myservo.write(0);
delay(10000);
myservo.write(90);
delay(1800000);
}
@GreatWhale64, 👍1
Обсуждение1 ответ
Имхо, ваша функция задержки в loop() является основной причиной. Во-первых, вы должны удалить приведенный ниже код
myservo.write(0);
delay(10000);
myservo.write(90);
delay(1800000);
Затем,пожалуйста, уменьшите задержку(5000) -> задержку(200). Создавайте и выполняйте свой код. Нажмите и удерживайте одну кнопку и посмотрите, что происходит на жидкокристаллическом дисплее. По крайней мере, вы можете подтвердить, что аппаратное обеспечение клавиатуры работает хорошо или нет.
- Как объявить массив переменного размера (глобально)
- Программирование Arduino с использованием Python, а не C/C ++
- Загрузка Arduino Nano дает ошибку: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
- Как справиться с rollover millis()?
- Является ли использование malloc() и free() действительно плохой идеей для Arduino?
- Можно ли сделать несколько функций loop() с помощью Arduino Uno?
- Какие накладные расходы и другие соображения существуют при использовании структуры по сравнению с классом?
- устаревшее преобразование из строковой константы в 'char*'
начните с сокращения кода ... прочитайте нажатие клавиши и распечатайте результат ... ничего больше, @jsotola
я подозреваю, что вы не нажимаете кнопку в миллисекундном окне после 30-минутной задержки ... вы действительно ждете 30 минут для окна, когда нажатие клавиши будет принято?, @jsotola