Читать Arduino Serial от python для ulterasonic в реальном времени

У меня проблема с Arduino serial и Python. Я хочу прочитать данные с моего Arduino через Python и построить их в режиме реального времени, но я получаю отложенные результаты.

Это код, работающий на ардуино:

int trig = 7;
int echo = 6;
float T;
float c = 331.4; // скорость звука в секунду
float d;
int distance;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.setTimeout(.1);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(10);
T = pulseIn(echo,HIGH);
//T = T/1000000;
distance = (T/2)*(c/10000);
//d = c*T;
//d = d*100;
Serial.println(distance);
//delay(50);
}

А вот мой код на Python:

import  serial
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import time
ArduinoData = serial.Serial(port='COM8', baudrate=115200)
# plt.close('all')
plt.figure()
plt.ion()
plt.show()
data = np.array([])
i=0
try:

    while 1<100:
        if (ArduinoData.inWaiting() == 0):
            continue
        a = ArduinoData.readline()
        a.decode()
        b = float(a[0:4])
        data = np.append(data,b)
        plt.cla()
        plt.plot(data)
        print(data[:-1])
        plt.pause(0.001)

        # time.sleep(0.05)

        i = i+1
    ArduinoData.close()
except:
    print("Error")

ребята, есть идеи?