Как игнорировать значения мусора при последовательной связи между Arduino и Python

У меня есть arduino uno. Я пытаюсь отправлять и получать последовательные данные с Arduino на Python. У меня есть конвертер USB-UART. Я подключил его tx к rx Arduino и rx к tx Arduino и gnd подключен к gnd. Я подключил этот USB-накопитель к своему ноутбуку, где написал скрипт Python ниже:

import serial

ser = serial.Serial(port='COM6')

res = ser.read(10)
print(bytes.hex(res))
data = b"\x7E\x7E\xAA\x03\xAB\x77"
ser.write(data)

ser.close()

В приведенном выше коде я сначала считываю последовательные данные, а как только данные получены, я отправляю несколько шестнадцатеричных пакетов. Ниже приведен код Arduino:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  const byte message[] = {0xAA, 0xBB, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x03, 0x03 };

  Serial.write(message, sizeof message);
  Serial.println("data sent");
  delay(1000);

  char buffer[6];
  if (Serial.available() > 0)
  {
    int size = Serial.readBytesUntil('\x77', buffer, 6);
    for (int i = 0 ; i < size ; i++) 
    {
      Serial.println(buffer[i], HEX);
    }
  }
}

В приведенном выше коде я сначала отправляю шестнадцатеричные пакеты (которые нормально принимаются на стороне Python), а затем он ожидает последовательных данных. Как только последовательные данные доступны для чтения, он считывает их с помощью \x77 и распечатывает все данные. Это получено на последовательной консоли Arduino:

Вы заметите, что данные получены, но получены дополнительные FF. Почему мы получили эти FF. Также в коде Python мы знаем, что отправляем данные длиной 6, поэтому, соответственно, мы определили char buffer[6] в arduino, но что, если нам нужно получить данные, которые мы не знаем, какой длины они будут быть. Пожалуйста помоги. Спасибо