Ватчдог таймер/петля глубокого сна для Atmega 328 Pro Mini 5v 16 mhz

Я изо всех сил пытался заставить свой Adafruit 5v pro mini несколько раз переходить в режим глубокого сна, затем просыпаться, чтобы что-то выполнить, а затем вернуться в цикл глубокого сна. Пока он находится вне режима глубокого сна, я хочу, чтобы сторожевой таймер был активен для защиты от зависаний системы. Хотя я могу достаточно легко входить и выходить из режима глубокого сна, а также использовать цикл, который выполняет один цикл глубокого сна / бодрствования. Я хочу максимизировать экономию энергии, имея длительный период глубокого сна в несколько минут. Я прочитал много постов, связанных с этой темой, но пока не нашел ответа, который сработал бы для меня. Прилагается мой код, который дважды проходит цикл сна, но не в том случае, если ISR(WDT_vect) в строке 85 вызывает мою функцию hardwareReset() . Если используется мой вызов hardwareReset, мой тестовый цикл по строкам увеличивается в 25-30 раз, как и ожидалось, но моя функция waitSleep больше не повторяется дважды. Кто-нибудь может дать совет? Большое спасибо

// спасибо KeyChainino за базовый код. Я добавил отключение АЦП, чтобы еще больше снизить мощность с 0,67 мА до 0,54 мА
//
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
const int ledPin = 13;
const int resetPin = 9;

// функция setup запускается один раз при нажатии кнопки reset или включении питания платы
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(resetPin, OUTPUT);
  digitalWrite(resetPin,HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Resetting..");
  delay(100);
}

// функция loop работает снова и снова forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // включите светодиод (ВЫСОКИЙ уровень напряжения)
  delay(1000);              // дождитесь второго
  digitalWrite(13, LOW);    // выключите светодиод, сделав напряжение НИЗКИМ
  for(int i=0; i<9; i++){; // настройте цикл для принудительного таймаута
  delay(1000);
  Serial.print("Loop ");
  Serial.println(i);
  delay(100);
} 
  waitSleep(2); //перейти в спящий режим для x циклов настроек WDT (максимум 8 секунд на цикл)
}

void waitSleep(int sleep_cycles) {
  while (sleep_cycles) {
    goSleep();
    sleep_cycles--;
  }
}

void goSleep() {
  watchdogSetup(); //включить сторожевой пес
  // отключить АЦП (аналого-цифровое преобразование)
  byte old_ADCSRA = ADCSRA;
  ADCSRA = 0;
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_mode();
  //отключить сторожевой пес после сна
  wdt_disable();
  ADCSRA = old_ADCSRA;
}

void watchdogSetup() {

  //WDP3 - WDP2 - WPD1 - WDP0 - время
  // 0 0 0 0 16 мс
  // 0 0 0 1 32 мс
  // 0 0 1 0 64 мс
  // 0 0 1 1 0.125 с
  // 0 1 0 0 0.25 с
  // 0 1 0 1 0.5 с
  // 0 1 1 0 1.0 с
  // 0 1 1 1 2.0 с
  // 1 0 0 0 4.0 с
  // 1 0 0 1 8.0 с


  // Сброс флага
  bitClear(MCUSR, WDRF);
 
 
 // Следующий бит должен быть установлен одновременно, иначе система не установит правильное значение

 /* Start timed equence */
 //Watchdog Change Включить, чтобы очистить WD (установив бит WDCE) и Включить WD (установив бит WDE)
 WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
 
 // Установите новое значение тайм-аута сторожевого пса равным 8 секундам (WDP3 и WDP0 равны 1) и включите прерывания вместо сброса (WDIE равен 1).
 WDTCSR = (1 << WDIE) | (1 << WDP3) | (1 << WDP0) ;
}
void hardwareReset(){;
  digitalWrite(resetPin,LOW);
}

ISR(WDT_vect) {
  //hardwareReset();
}