Код не работает, сервопривод даже не вращается

Я пытаюсь запустить программу, которая работает следующим образом:

LDR встроен в коробку. Сверху кладется блок. Эта коробка может вращаться сервоприводом. Предполагается, что программа заставит коробку вращаться до тех пор, пока блок не сдвинется и не оторвется от LDR.

В этот момент угол сервопривода сохраняется и используется для расчета коэффициента трения. Наконец, ответ на этот расчет печатается на жидкокристаллическом дисплее, и программа повторяется, сначала возвращая коробку в исходное состояние. Все программы работают на Arduino и Arduino Lotus. Почему сервопривод не вращается?

//сервопривод 
#include <Servo.h> 

Servo myservo; 
int previous_angle = 0; 
int angle = 0; 
    
//lightsensor
int lightsensor = 0;     
int LIGHT = 800;     
int DARK = 940; 
              
//Светодиодный экран     
#include <Adafruit_GFX.h>     
#include <Adafruit_SSD1306.h> 
    
#define OLED_RESET 4     
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); 
              
void setup() {    
  Serial.begin(9600);     
  myservo.attach(6); 
            
  pinMode(lightsensor, INPUT);               

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
    
  delay(100);                 
} 
              
void loop() { 
  int i = previous_angle;     
  int lightStatus = analogRead(lightsensor); 
    
  if (lightStatus >= DARK) {      
    delay(300); 

    while (int i = previous_angle) {
      i<=90;
      i = i+1;
      myservo.write(i);     
      delay(45); 
    };      
  } else if (lightStatus < DARK) {    
    for (int i = previous_angle; i>0;) {     
      delay(300);     
      int angle = tan(i);         
      display.clearDisplay();     
      display.setTextSize(1.5);     
      display.setTextColor(WHITE);     
      display.setCursor(0,0);     
      display.println(angle);     
      display.display();     
      delay(300);  
              
      myservo.write(0);     
      delay(45);     
    };     
  }     
}