Не могу остановить вращение SG90

У меня есть SG90. Я просто хочу, чтобы он вращался на 360 ° и останавливался, вот и все. Это кажется невозможным.

Я попробовал следующий пример:

 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com >
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создать объект servo для управления сервоприводом
// двенадцать сервообъектов могут быть созданы на большинстве плат

int pos = 0;    // переменная для хранения положения сервопривода

void setup() {
  myservo.attach(9);  // прикрепляет сервопривод на выводе 9 к объекту сервопривода
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // переходит от 0 градусов к 180 градусам
    // с шагом 1 градус
    myservo.write(pos);              // скажите сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(15);                       // ждет 15 мс, пока сервопривод достигнет нужного положения.
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // переходит от 180 градусов к 0 градусам
    myservo.write(pos);              // скажите сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(15);                       // ждет 15 мс, пока сервопривод достигнет нужного положения.
  }
}

Это прекрасно работает.

Я где-то читал, что для 360 двигателей переменная в myservo.write() - это просто скорость. Поэтому я попробовал:

void loop() {
    myservo.write(0);              // скажите сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(2000);                       // ждет 15 мс, пока сервопривод достигнет нужного положения.
    myservo.write(180);              // скажите сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(2000);
    myservo.write(0);              // скажите сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
}

Двигатель вращается несколько раз, затем вращается в другую сторону и повторяет это действие.

Что мне нужно сделать, чтобы он завершил 1 оборот и остановился?