Модуль, который может как определять напряжение (12 В), так и контролировать ток

Вам не нужен другой модуль для определения напряжения на Arduino. UNO, который, как я предполагаю, вы используете, имеет 6 аналоговых входов (A0-A5), которые могут напрямую считывать напряжение. Единственная проблема заключается в том, что вы хотите измерить напряжение до 12 В, а Arduino может обрабатывать только 5 В. Таким образом, решение состоит в том, чтобы разделить это, используя два резистора в конфигурации делителя напряжения, чтобы вы видели только 5 В на Arduino, когда на сигнале 12 В.

Отсюда: https://www.electroniclinic.com/what-is-a-voltage-divider-or-potential-divider-formula-and-practical-uses/

вы можете увидеть, как его сделать:

Что касается управления "током", то это обычно делается с помощью реле. Встроенных реле нет, но есть цифровые выходы, которые могут управлять небольшим реле или могут быть подключены через какую-либо другую схему, например, пару транзисторов, для управления реле практически любого размера.

Я бы предложил оптоизоляторы для обоих направлений.

Для отправки управляющего сигнала Ardiuno вы должны знать, в каком направлении подключаться к входам вашего контроллера. Скорее всего, один из них будет заземлен - это "Низкий уровень CTL".