Arduino Последовательный монитор, отображающий странные символы и изменения орфографии

Я получаю следующее на своем последовательном мониторе. Существует смесь странных символов, а затем орфография меняется для слов, как только она повторяется. Я не знаю, зачем он это делает. мой чип esp01 использует скорость 115200 бод, и программа также имеет скорость 115200 бод. Что происходит.

#include <SoftwareSerial.h>

#define TIMEOUT 5000 // mS
#define LED 5

SoftwareSerial mySerial(7, 6); // RX, TX

const int button = 11;
int button_state = 0;


void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);

  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);

  SendCommand("AT+RST", "Ready");

  delay(5000);

  SendCommand("AT+CWMODE=3", "OK");
  SendCommand("AT+CIFSR", "OK");
  SendCommand("AT+CIPMUX=1", "OK");
  SendCommand("AT+CIPSERVER=1,80", "OK");
}


void loop() {
  button_state = digitalRead(button);
  mySerial.println(button_state);

  if (button_state == HIGH) {
    SendCommand("AT+CIPSEND=0,23", "OK");

    delay(250);

    mySerial.println("<h1>Button was pressed!</h1>");

    delay(250);

    SendCommand("AT+CIPCLOSE=0", "OK");
  }

  String IncomingString = "";
  boolean StringReady = false;

  while (mySerial.available()) {
    IncomingString = mySerial.readString();
    StringReady = true;
  }


  if (StringReady) {
    Serial.println("Received String: " + IncomingString);

    if (IncomingString.indexOf("LED=ON") != -1) {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }

    if (IncomingString.indexOf("LED=OFF") != -1) {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
  }
}


boolean SendCommand(String cmd, String ack) {
  mySerial.println(cmd); // Send "AT+" command to module

  if (!echoFind(ack)) // timed out waiting for ack string
    return true; // ack blank or ack found
}


boolean echoFind(String keyword) {
  byte current_char = 0;
  byte keyword_length = keyword.length();
  long deadline = millis() + TIMEOUT;

  while (millis() < deadline) {
    if (mySerial.available()) {
      char ch = mySerial.read();
      Serial.write(ch);

      if (ch == keyword[current_char])
        if (++current_char == keyword_length) {
          Serial.println();
          return true;
        }
    }
  }

  return false; // Timed out
}