Клавиатура Arduino стартует строчными буквами (но не должна)

Я не уверен, что у меня есть ответ на вашу проблему, просто набор наблюдения, которые, надеюсь, направят вас в правильном направлении.

Согласно вашей ссылке без вставки, когда вы отправляете "ВКЛ", первые четыре события клавиатуры, полученные xev: нажатие (Shift_L), нажатие (O), отпустить(Shift_L), отпустить(о). Можно заметить, что нет смысла отпуская клавишу Shift, если ее нужно сразу нажать еще раз, но давайте предположим, что простое зажатие Shift не такое уж и полезное оптимизация. Деталь, которая поражает меня, заключается в том, что последние два события посмотрите назад: обычно вы отпускаете букву перед отпусканием Shift. В результате отпускания Shift первым событие отпускания клавиши O сообщает нижний регистр "o" как keysym. Я попробовал этот обратный способ отпускание клавиш на настоящей клавиатуре, но как в gnome-терминале, так и в gedit правильно зарегистрировал заглавные буквы.

Еще одна деталь, очевидная в дампе xev, заключается в том, что нажатие двух клавиш (Дерьмо и О) происходят в одно и то же время. То же самое для соответствующего ключевые релизы. Глядя на источник библиотеки клавиатуры, он появляется что оба нажатия клавиш отправляются на ПК как единый «клавишный отчет». Такой же для ключевых релизов. Это противоречит тому, что делает настоящая клавиатура: срабатывание клавиш Shift сообщается немедленно, независимо от нажаты ли другие клавиши.

Вы можете попробовать изменить библиотеку клавиатуры так, чтобы нажатия на Смены отправляются в собственных отчетах. Может быть, что-то вроде этого (предупреждение: полностью не проверено):

diff --git a/src/Keyboard.cpp b/src/Keyboard.cpp
index 4a948f6..9fbf7b6 100644
--- a/src/Keyboard.cpp
+++ b/src/Keyboard.cpp
@@ -239,6 +239,7 @@ size_t Keyboard_::press(uint8_t k)
        }
        if (k & 0x80) {                     // это заглавная буква или другой символ, достигнутый с помощью shift
            _keyReport.modifiers |= 0x02;   // модификатор сдвига влево
+           sendReport(&_keyReport);        // отправляем саму клавишу Shift
            k &= 0x7F;
        }
    }
@@ -270,6 +271,7 @@ size_t Keyboard_::press(uint8_t k)
 size_t Keyboard_::release(uint8_t k) 
 {
    uint8_t i;
+   bool has_shift = false;
    if (k >= 136) {         // это непечатаемый ключ (не модификатор)
        k = k - 136;
    } else if (k >= 128) {  // это ключ-модификатор
@@ -281,7 +283,7 @@ size_t Keyboard_::release(uint8_t k)
            return 0;
        }
        if (k & 0x80) {                         // это заглавная буква или другой символ, достигнутый с помощью shift
-           _keyReport.modifiers &= ~(0x02);    // модификатор сдвига влево
+           has_shift = true;
            k &= 0x7F;
        }
    }
@@ -295,6 +297,10 @@ size_t Keyboard_::release(uint8_t k)
    }
 
    sendReport(&_keyReport);
+   if (has_shift) {
+       _keyReport.modifiers &= ~(0x02);    // модификатор сдвига влево
+       sendReport(&_keyReport);            // отпускаем shift после отпускания буквы
+   }
    return 1;
 }
 

В качестве альтернативы, как предложил @jstola в комментарии, вы можете попробовать нажмите клавишу Shift отдельно. Может быть, вам не нужно заботиться о отпускание клавиши, или о любом символе, кроме первого (поскольку это единственный тот, который, кажется, вызывает проблемы). Минимальный обходной путь, который можно попробовать:

Keyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
Keyboard.println("ON");