Ардуино не читает состояния контактов

Кажется, у меня есть невероятная вещь. Мой код отлично работал на одном Arduino, когда я загружаю тот же скетч на другой, он ведет себя странно, кажется, что он не читает ни одно из моих состояний контактов:

Код предназначен для управления простым шаговым двигателем с драйвером. в зависимости от состояния нескольких штифтов, в какую сторону он двигается или двигается вообще.

Сейчас происходит то, что когда я загружаю скетч, двигатель начинает вращаться, независимо от того, какой контакт имеет любой из входных контактов, двигатель просто включает загрузку, и даже если я подаю 5 В на любой из контактов, он просто продолжает работать. поворот в том же направлении.

Соблюдение кода. Я надеюсь, что кто-нибудь может сказать мне, что я делаю неправильно, я новичок в программировании:

int PUL=7; //определяем выход Pulse
int DIR=8; //определить пин направления
//целое значение ENA=5; //определяем контакт включения
int up = 2;
int down = 3;
int limitpin=1;
int limitpinup=4;
int i=0;

int buttonupstate = 0;
int buttondownstate = 0;
int limitstate=0;
int limitstateup=0;

void setup() {
  pinMode(PUL, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(up, INPUT);
  pinMode(down, INPUT);
  pinMode(limitpin, INPUT);
  pinMode(limitpinup, INPUT);
}

void loop() {
  buttonupstate = digitalRead(up);
  buttondownstate = digitalRead(down);
  limitstate = digitalRead(limitpin);
  limitstateup = digitalRead(limitpinup);
  i = 0;
  switch (limitstateup){
  case LOW:
    switch (limitstate){
    case LOW:
      if (buttondownstate==HIGH){
        do
        {
          digitalWrite(DIR,LOW);
          // цифровая запись(ENA,HIGH);
          digitalWrite(PUL,HIGH);
          delayMicroseconds(20);
          digitalWrite(PUL,LOW);
          delayMicroseconds(20);

          buttondownstate = 0;
          buttondownstate = digitalRead(down);
          limitstate == 0;
          limitstate = digitalRead(limitpin);
          limitstateup == 0;
          limitstateup = digitalRead(limitpinup);
        } while (buttondownstate == HIGH && limitstate == 0 && limitstateup == 0);
      }
      if (buttonupstate == HIGH){
        do
        {
          digitalWrite(DIR,HIGH);
          // цифровая запись(ENA,HIGH);
          digitalWrite(PUL,HIGH);
          delayMicroseconds(20);
          digitalWrite(PUL,LOW);
          delayMicroseconds(20);

          buttonupstate = 0;
          buttonupstate = digitalRead(up);
          limitstate == 0;
          limitstate = digitalRead(limitpin);
          limitstateup == 0;
          limitstateup = digitalRead(limitpinup);
        } while (buttonupstate == HIGH && limitstate == 0 && limitstateup == 0);
      }
      break;
    case HIGH:
      do{
        digitalWrite(DIR,HIGH);
        digitalWrite(PUL,HIGH);
        delayMicroseconds(20);
        digitalWrite(PUL,LOW);
        delayMicroseconds(20);
        limitstate = 0;
        limitstate = digitalRead(limitpin);
      }while (limitstate == HIGH );
      break;
    }
    break;
  case HIGH:
    do{
      digitalWrite(DIR,LOW);
      digitalWrite(PUL,HIGH);
      delayMicroseconds(20);
      digitalWrite(PUL,LOW);
      delayMicroseconds(20);
      limitstateup = 0;
      limitstateup = digitalRead(limitpinup);
    }while (limitstateup == HIGH );
    break;
  }
}