Ошибка прерывания проекта Arduino?

У меня есть проект, который нужно сделать, например, система выставления счетов за воду с использованием RFID (Mfrc522) на Arduino NANO. Есть одна трудность, которую я не смог преодолеть. Я надеюсь, что кто-то может мне помочь. Ход проекта:

1. вода или любая другая жидкость проходит через датчик, и регистрируется количество воды
2. теперь в зависимости от количества пролитой воды определяется цена
3. эта цена должна быть вычтена путем считывания RFID-карты проблема:
4. я не могу управлять прерываниями
5. моя программа вычисляет расход воды требуется:
6. отредактируйте код таким образом, чтобы, как только через него проходит вода, он вычислял и предлагал пользователю провести карту, а когда пользователь проводит пальцем, сумма вычитается, и процесс продолжается.

если непонятно, спросите и помогите мне

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         9          // Настраиваемый, см. типичное расположение выводов выше
#define SS_PIN          10         // Настраиваемый, см. типичное расположение выводов выше
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
String tagUID = "10 90 70 38";  // Строка для хранения UID тега. Измените его на UID вашего тега
int bal =1000;

byte statusLed    = 13;
byte sensorInterrupt = 0;  // 0 = цифровой контакт 2
byte sensorPin       = 2;

// Датчик расхода на эффекте Холла выдает примерно 4,5 импульса в секунду за
// литр/минута расхода.
float calibrationFactor = 4.5;

volatile byte pulseCount;  

float flowRate;
unsigned int flowMilliLitres;
unsigned long totalMilliLitres;

unsigned long oldTime;


void setup()
{

  // Инициализировать последовательное соединение для передачи значений хосту
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin, HIGH);

  pulseCount        = 0;
  flowRate          = 0.0;
  flowMilliLitres   = 0;
  totalMilliLitres  = 0;
  oldTime           = 0;
  // Датчик Холла подключен к контакту 2, который использует прерывание 0.
  // Настроен на срабатывание при изменении состояния FALLING (переход из HIGH
  // состояние в состояние LOW)
  attachInterrupt(sensorInterrupt, pulseCounter, FALLING);
  Serial.begin(9600);    // Инициализируем последовательную связь с ПК
  while (!Serial);
  SPI.begin();      // Инициируем шину SPI
  mfrc522.PCD_Init();   // Инициализация MFRC522
}

/**
 * Main program loop
 */
void loop()
{

   if((millis() - oldTime) > 2000)    // Обрабатывать счетчики только один раз в секунду
  { 
    // Отключить прерывание при расчете расхода и отправке значения в
    // гостья
    detachInterrupt(sensorInterrupt);

    // Поскольку этот цикл может не завершиться ровно через 1 секунду, мы вычисляем
    // количество миллисекунд, прошедших с момента последнего выполнения и использования
    // это для масштабирования вывода. Мы также применяем коэффициент калибровки для масштабирования выходных данных.
    // исходя из количества импульсов в секунду в единицах измерения (литров/минуту в
    // в данном случае) поступающие от датчика.
    flowRate = ((1000.0 / (millis() - oldTime)) * pulseCount) / calibrationFactor;

    // Обратите внимание на время выполнения этого прохода обработки. Обратите внимание, что поскольку мы
    // отключенные прерывания, функция millis() на самом деле не будет правильно увеличиваться
    // в этот момент, но он все равно вернет значение, которое было установлено непосредственно перед
    // прерывания исчезли.
    oldTime = millis();

    // Разделите скорость потока в литрах/минуту на 60, чтобы определить, сколько литров было
    // прошел через датчик за этот 1-секундный интервал, затем умножить на 1000, чтобы
    // конвертировать в миллилитры.
    flowMilliLitres = (flowRate / 60) * 1000;

    // Добавляем миллилитры, пройденные за эту секунду, к общему итогу
    totalMilliLitres += flowMilliLitres;

    unsigned int frac;

    // Вывести скорость потока за эту секунду в литрах/минуту
    Serial.print("Flow rate: ");
    Serial.print(int(flowRate));  // Выводим целую часть переменной
    Serial.print("L/min");
    Serial.print("\t");       // Печать табуляции

    // Вывести общее количество литров, пролитых с момента запуска
    Serial.print("Output Liquid Quantity: ");        
    Serial.print(totalMilliLitres);
    Serial.println("mL"); 
    Serial.print("\t");       // Печать табуляции
    Serial.print(totalMilliLitres/1000);
    Serial.print("L");
    rfid();


    // Сброс счетчика импульсов, чтобы мы могли снова начать приращение
    pulseCount = 0;

    // Разрешить прерывание снова теперь, когда мы закончили отправку вывода
    attachInterrupt(sensorInterrupt, pulseCounter, FALLING);
  }
}

/*
Insterrupt Service Routine
 */
void pulseCounter()
{
  // Увеличиваем счетчик импульсов
  pulseCount++;
}

void rfid()
{
   // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:


  Serial.println("In Rfid Loop");
  delay(3000);
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
      }
      // Выбираем одну из карт
      if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
      }
  //Чтение с карты
      String tag = "";
      for (byte j = 0; j < mfrc522.uid.size; j++)
      {
        tag.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[j] < 0x10 ? " 0" : " "));
        tag.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[j], HEX));
      }
      tag.toUpperCase();
       if (tag.substring(1) == tagUID)
      {
        bal=bal-20;
        delay(100);
        if(bal>=30)
        {
          Serial.println(bal);
          Serial.println("YOUR BALANCE");
          delay(400);

          // Сброс счетчика импульсов, чтобы мы могли снова начать приращение
          //число импульсов = 0;

          // Разрешить прерывание снова теперь, когда мы закончили отправку вывода
          //attachInterrupt(sensorInterrupt, pulseCounter, FALLING);
        }
       else
        {
          Serial.println("INSUFFICIENT BALANCE PLEASE RECHARGE");
         }
        delay(100);

      }
      else
      {
        Serial.println("WRONG CARD ENTERED");

       }
}