как быстро loop() работает в Arduino

Это зависит от того, что находится в цикле. От нескольких тактов до бесконечного зависания.

инструкции между завершением цикла() и его следующим запуском-это ret, jmp и вызов.

Вы можете считать, что основная функция эффективно:

void main(){

    init();
    while(1) loop();

}

Хотя на самом деле есть некоторая настройка, выполненная до init (), чтобы сделать millis() и такую работу.

попробуйте найти функции arduino micros() и delaymicrosecondes() Если вам может потребоваться, чтобы цикл ждал дольше 16000 микросекунд, также найдите другую функцию delay (), которая выполняет миллисекунды.

Кстати, внутренние часы очень немного выключены и меняются в зависимости от комнатной температуры, поэтому не полагайтесь на то, что они будут синхронизированы с другим вашим устройством без рукопожатия.

Взгляните на main.cpp (для кода avr в моей установке) в файле:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp

показывает, что Arduino запускает loop() попеременно с serialEventRun() в бесконечном цикле:

int main(void)
{
    init();
    initVariant();
 #if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }

    return 0;
}

Осмотр HardwareSerial.cpp показывает, что функция serialEventRun() просто вызывает функцию serialEvent (), если вы определили ее в своем скетче.

Это означает, что вы можете совершенно безопасно написать свой собственный бесконечный цикл внутри цикла (), если только вы не написали код serialEvent() и не ожидаете, что он будет выполняться регулярно.

Возникает вопрос: если serialEvent() вызывается последовательно с помощью loop(), будет ли вызываться serialEvent (), если loop() никогда не вернется? Другими словами, является ли serialEvent() управляемым прерыванием, а также вызывается при возврате loop ()? Быстрый тест-см. Ниже - показывает, что он не управляется прерываниями, поэтому предыдущий абзац верен.

/*
  Проверка последовательных событий

  Скетч, чтобы увидеть, вызвана ли функция serialEvent() прерываниями.
  Будет ли вызвана функция serialEvent(), если функция loop() никогда не вернется?

  Этот код основан на примере сериального события Тома Айго.

  На (по крайней мере) Arduino Uno мы обнаруживаем, что serialEvent() просто запускается
  последовательно с помощью функции loop().  Когда loop() никогда не возвращает serialEvent()
  никогда не вызывается.

  ПРИМЕЧАНИЕ. Функция serialEvent() недоступна на платах Leonardo, Micro или
других платах на базе ATmega32U4.

  R Саймондс-Тейлер 2018-02-01

  Этот пример кода находится в открытом доступе.

*/

String inputString = "";         // строка для хранения входящих данных

void setup() {
  // инициализация последовательного:
  Serial.begin(115200);
  // зарезервируйте 200 байт для входной строки:
  inputString.reserve(200);
}

// прокомментируйте это определение, чтобы разрешить циклу loop() возвращаться
#define INFINITE_LOOP

void loop() { 
#ifdef INFINITE_LOOP
    while(1);
#endif

}

/*
  Событие serialEvent происходит всякий раз, когда в аппаратный последовательный приемник поступают новые данные. Эта
процедура выполняется между запусками каждого цикла (), поэтому использование задержки внутри цикла может
задержать реакцию. Может быть доступно несколько байтов данных.
*/
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получите новый байт:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // добавьте его в строку ввода:
    inputString += inChar;
    // если входящий символ является новой строкой, установите флаг, чтобы основной цикл мог
    // сделай что-нибудь с этим:
    if (inChar == '\n') {
      Serial.print("Got: '");
      Serial.print(inputString);
      Serial.println("'");
      // clear the string:
      inputString = "";
    }
  }
}

Это означает, что код serialEvent() с таким же успехом может войти в ваш основной loop() внутри:

if(serial.available()){
   // ваш код здесь...
}

блок.

В этой статье bri_huang провел хороший эксперимент с использованием осциллографа и простых функций записи.

Он подсчитал, что скорость петли составляет 117 кГц, хотя микроконтроллер имеет тактовую частоту 16 МГц.

https://learn.sparkfun.com/blog/1687