Библиотека I2C MIFARE RC522

Я просматривал эту ссылку на интерфейсе RFID I2C. Я добавил библиотеку в arduino, но в main.cpp вижу ошибку:

В функции 'void setup()':

sketch_mar27a:16: ошибка: нет соответствующей функции для вызова 'TwoWire::begin(int, int)'

Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN); // Инициализировать I2C

Я просмотрел файл Wire.cpp и обнаружил, что нет такой функции-члена, перегруженной двумя параметрами.

Как решить проблему? Даже если я исправлю эту одну проблему, я не уверен, что этот код работает.

Где я могу найти работающий код с интерфейсом I2C? У меня проблема с ресурсами, и SPI PORT не может быть использован.

Код:

#include <Wire.h>

#include "MFRC522_I2C.h"

#define SDA_PIN 5
#define SCL_PIN 6
#define RST_PIN 3

MFRC522 mfrc522(0x28, RST_PIN);  // Создать экземпляр MFRC522.

void ShowReaderDetails();

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Инициализируем последовательную связь с ПК
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN); // Инициализировать I2C
  mfrc522.PCD_Init();   // Инициализация MFRC522
  ShowReaderDetails();  // Показать сведения о PCD — сведения о считывателе карт MFRC522
  Serial.println(F("Scan PICC to see UID, type, and data blocks..."));
}

void loop() {
  // Ищем новые карты
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбираем одну из карт
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  // Дамп отладочной информации о карте; PICC_HaltA() вызывается автоматически
  mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}

void ShowReaderDetails() {
  // Получить версию программного обеспечения MFRC522
  byte v = mfrc522.PCD_ReadRegister(mfrc522.VersionReg);
  Serial.print(F("MFRC522 Software Version: 0x"));
  Serial.print(v, HEX);
  if (v == 0x91)
    Serial.print(F(" = v1.0"));
  else if (v == 0x92)
    Serial.print(F(" = v2.0"));
  else
    Serial.print(F(" (unknown)"));
  Serial.println("");
  // Когда возвращается 0x00 или 0xFF, связь, вероятно, не удалась
  if ((v == 0x00) || (v == 0xFF)) {
    Serial.println(F("WARNING: Communication failure, is the MFRC522 properly connected?"));
  }
}