Зачем нужны функции begin() для инициализации оборудования (если они есть)?

Я пишу программу для микроконтроллера ATmega, используя платформу Arduino. При реализации класса, связанного с оборудованием (один для управления светодиодами), я поместил в конструктор класса некоторый код инициализации оборудования, такой как pinMode(OUTPUT). Затем я понял, что во всех известных мне библиотеках Arduino аппаратная инициализация выполняется в begin() или init(), поэтому я также создал один для своего класса Led и переместил туда pinMode().

Теперь мне интересно, действительно ли я должен определять такие функции инициализации, т.е. зачем они нужны, а если нет, то почему они есть во многих библиотеках. Я немного поигрался и обнаружил, что, например, этот код работает на ATmega1284 (загорается светодиод на контакте 28).

struct Test {
  Test() {
    pinMode(28, OUTPUT);
    digitalWrite(28, HIGH);
    // другие вещи
  }
  // ...
};

Test test;

void setup() {
}

void loop() {
}

Я предполагаю, что этот код какой-то непродуманный, не говоря уже о том, что он зажигает светодиод без какого-либо кода в основной функции (или, может быть, именно в этом проблема?), но если это так, я не понимаю, почему . Что я не учел? Должен ли приведенный выше код быть написанным, как в следующем фрагменте, как мне кажется существование всех этих функций begin()?

struct Test {
  Test() {
    // другие вещи
  }
  void begin() {
    pinMode(28, OUTPUT);
    digitalWrite(28, HIGH);
  }
  // ...
};

Test test;

void setup() {
  test.begin();
}

void loop() {
}