шаговый двигатель не работает, но сообщение об ошибке не выдается

Question

шаговый двигатель не работает, но сообщение об ошибке не выдается

arduino-mega stepper-motor

Итак, я работаю в отделе, который использует Arduino для перемещения шагового двигателя волновой машины, и столкнулся с проблемой. Они дали мне код, который они использовали, но он не двигает двигатель, а просто издает прерывистый звуковой сигнал.

Мой код выглядит следующим образом:

int pulse_delay = 20;
int wave_period = 1000;

void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
}

void loop() {
digitalWrite(9,HIGH);
delay(10000);
for (int i=0;i<wave_period;i++)
{
  digitalWrite(8,HIGH);
  delayMicroseconds(pulse_delay);
  digitalWrite(8,LOW);
  delayMicroseconds(pulse_delay);
}
digitalWrite(9,LOW);
for (int i=0;i<wave_period;i++)
{
  digitalWrite(8,HIGH);
  delayMicroseconds(pulse_delay);
  digitalWrite(8,LOW);
  delayMicroseconds(pulse_delay);
  }
}

Я не получаю никаких сообщений об ошибках, и IDE просто сообщает, что загрузка завершена. Мы используем плату Arduino Mega. Я довольно новичок в Ардуино.

Изменить: Кто-то попросил фотографии о том, как это было связано. Извините за поздний ответ, были семейные обстоятельства.

Кабель, идущий снизу, — это кабель шагового двигателя

изображение всей платы

Кабель, идущий снизу на первом изображении, идет от шагового двигателя, как и кабель, который я держу, но мне сказали, что это не обязательно.

@thango, 👍-1

Обсуждение

Я думаю, я спрашиваю, не хватает ли чего-то в коде или есть что-то, что я могу добавить к нему, чтобы увидеть, где код останавливается., @thango

двигателям требуется довольно большой ток (больше, чем могут выдержать контакты GPIO), можете ли вы описать, как вы подключили шаговый двигатель?, @ratchet freak

У него их 2. Один из них, я думаю, это 5-контактный кабель HX2.54. Другой я понятия не имею, у него черная основа и 4 длинных выступа, которые торчат, но мне сказали, что им не нужно их использовать. Я постараюсь спросить своего руководителя, когда они вернутся с уроков., @thango

Мы также подключаем этот кабель к плате Arduino, а плата подключается к розетке., @thango

Между Arduino и шаговым двигателем должна быть схема драйвера. Он управляет фазами двигателя в соответствии с импульсами и штифтом направления и обеспечивает двигатель необходимой мощностью. Пожалуйста, покажите изображение схемы, где мы можем видеть, как все подключено, @chrisl

Хорошо, в настоящее время в моем другом отделе (я работаю на 2). Я вернусь сегодня днем, чтобы сфотографировать плату и двигатель, чтобы опубликовать., @thango

На ваших изображениях я вижу больше проводов, идущих между Arduino и (предполагаемой) платой драйвера (зеленая внизу). Поскольку плата драйвера имеет хорошие разъемы, а разъем от двигателя подходит, я предполагаю, что драйвер подключен правильно, но сигналы от Arduino не соответствуют ожиданиям драйвера двигателя. Можете ли вы сказать нам, что это за драйвер двигателя, чтобы мы могли найти таблицу данных?, @chrisl

Единственная идентификация, которую я могу найти на зеленой плате, это CDV524-K TV8 1U54101, и, я думаю, это дата 2016/08, и это от Oriental Motor Co., @thango

2 ответа

@*chas stevens* · Answer 1 · 2020-01-28 21:24-00:00

К чему подключены контакты 8 и 9 на вашем степпере? также определите скорость передачи данных в зависимости от требований двигателя.

недействительная установка () {
pinMode(8,ВЫХОД); < должен быть ПУЛ
pinMode(9,ВЫХОД); < должно быть ENA (возможно, реж.)
цифровая запись (8, НИЗКИЙ);
цифровая запись (9, НИЗКИЙ);
Серийный.начать(115200);
}

недействительный цикл () {
цифровая запись (9, ВЫСОКИЙ);
delay(10000);
для (целое i=0;i<1000;i++)
{
цифровая запись (8, ВЫСОКИЙ);
delayMicroseconds(20);
цифровая запись (8, НИЗКИЙ);
delayMicroseconds(20);
}
цифровая запись (9, НИЗКИЙ);
для (целое i=0;i<1000;i++)
{
цифровая запись (8, ВЫСОКИЙ);
delayMicroseconds();
цифровая запись (8, НИЗКИЙ);
delayMicroseconds();
}
}

@*chrisl* · Answer 2 · 2020-01-29 22:11-00:00

Здесь вы можете найти руководство по эксплуатации вашего шагового двигателя.

См. страницу в разделе "CN3 (сигналы ввода/вывода)". Помимо импульса и направления, которые вы уже установили в своем коде, определены еще 2 входных сигнала: AWO полностью отключит двигатель, если вы подадите сигнал, CS изменит источник настройки угла шага. Поскольку вы не настраиваете никаких контактов, кроме импульса и направления, другие контакты на Arduino устанавливаются как входные/высокоимпедансные. Состояние этих контактов может сильно меняться в зависимости от исходящего шума. Я не знаю, действительно ли это имеет значение для этого драйвера, но вы должны попытаться обеспечить действительное состояние на всех входных контактах драйвера. Например, плавающий вывод AWO может случайным образом отключать и включать ваш двигатель очень быстро (что, по крайней мере, соответствует описанному поведению). Установите соответствующий вывод на Arduino в качестве выхода (через pinMode()) и задайте им желаемое состояние с помощью digitalWrite() (я предлагаю LOW для AWO, чтобы включить моторы и HIGH для CS, чтобы получить базовый угол шага).

Я не вижу на ваших картинках, все ли подключено к драйверу, как надо (здесь поможет схема подключения или схема). На данный момент я предполагаю, что сигнальные контакты на стороне Arduino подключены правильно.

Входные сигналы драйвера должны обеспечиваться парой витых проводов. Это сделано для минимизации шума на линии. Таким образом, все входные сигналы имеют 2 контакта: «+» и «-». Соедините все контакты «-» с землей, а контакты «+» — с соответствующим контактом цифрового выхода на Arduino.

Если у вас есть осциллограф или логический анализатор, вы также можете контролировать выходы ALM и TIM драйвера. Возможно, они показывают, что происходит не так.

Сообщите нам, если это поможет.