Arduino MKR 10100 управляет двигателем постоянного тока

Спасибо, что прочитали мой пост. Я застрял на этом в течение нескольких недель! Я пытаюсь включить / выключить двигатель постоянного тока из облака Arduino IOT. Я настроил облако и добавил коммутатор. Со светодиодом все работает хорошо: загорается и гаснет по мере необходимости, но мотор не включается и не выключается. Ниже схема, которую я настроил.

Мои характеристики схемы следующие:

1. Я использую не UNO, как показано на рисунке, а Arduino MKR WiFi 1010, но подключение контактов точно такое же: светодиод на контакте 3 и двигатель на контакте 7.
2. Я использую диод 1N4001.
3. Я использую транзистор TIP120.
4. Я использую двигатель 5 В постоянного тока.
5. Резистор 270 Ом в цепи транзистора и 220 Ом в цепи светодиода.

Код Arduino, который я сделал, выглядит следующим образом:

#include "thingProperties.h"

#define LED_PIN 3
#define MOTOR_PIN 7

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);

  setDebugMessageLevel(2); // Для отладки облачной интеграции
  Serial.begin(9600);
  delay(1500);

  initProperties(); // инициализируем свойства облака
  ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection); // Подключиться к облаку
}

void loop() {
  ArduinoCloud.update(); // Обновление облачных фоновых служб
}

void onMotorChange() {
  if (motor) {
    // Мотор и усилитель; светодиод горит
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  } else {
    // Мотор и усилитель; светодиод выключен
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
  }
}

Все мои настройки кажутся правильными, но они просто не работают. Я много исследовал, но безрезультатно. Я проверил с другим двигателем, чтобы быть уверенным, но он также не работает. Я не уверен, где я сделал ошибку.

Пожалуйста, помогите мне. Большое спасибо.