Можно ли управлять шаговым двигателем без L293D?

В зависимости от типа шагового двигателя ответ может быть "Да" или "Нет".

Существует два типа шаговых двигателей: униполярный и биполярный. Биполярные двигатели обычно имеют 4 провода, и для их управления требуется Н-мост.

L239D — это популярный (и дешевый), хотя и неэффективный H-мост, который широко используется. Но можно построить свой собственный H-мост из дискретных компонентов. Однако при построении собственного H-моста есть много предостережений и ловушек, поэтому люди обычно этого не делают, если у них нет конкретного требования, которое не удовлетворяет интегрированный мост. В Интернете есть множество схем и описаний работы, если вы хотите узнать больше о H-мостах.

Есть также специальные биполярные драйверы шаговых двигателей, с которыми проще работать: вы просто задаете направление и даете импульс для шага в этом направлении. Гораздо проще программировать, но может быть дороже. Однако это, как правило, более современные компоненты на основе полевых МОП-транзисторов, которые гораздо более эффективны и рассеивают меньше тепла (или могут работать с более мощными двигателями в корпусе аналогичного размера).

С другой стороны, униполярные шаговые двигатели имеют больше проводов (обычно 6) и ими намного проще управлять. Все, что вам нужно для этого, — это транзистор на каждую катушку (обычно 4 катушки, соединенные парами), и вам просто нужно активировать их в правильной последовательности.

ULN2003 – популярная интегральная микросхема для управления униполярными шаговыми двигателями. Это просто набор транзисторов в одном корпусе, который легче подключить, чем дискретные транзисторы, хотя нет никаких причин, по которым вы не могли бы сделать это только с 4 дискретными транзисторами. Просто проще и аккуратнее использовать один чип.

В Интернете есть множество демонстраций и руководств, описывающих управление униполярным шаговым двигателем с помощью ULN2003.