Использование одной и той же переменной между операторами if в loop()

Интересно, есть ли хороший способ использовать одно и то же значение переменной между двумя разными операторами if в цикле().

В разделе серводвигателя кода я хочу использовать значение из первого if-оператора RewardTime в следующем if-операторе RewardTime. До сих пор я не могу найти способ сделать это. (Поскольку сейчас между этими переменными нет связи, время вознаграждения остается равным 0).

Я был бы признателен за определенное руководство в этом вопросе.

#include <Servo.h> // Библиотека, необходимая для серводвигателя (обязательно скачайте, если ее нет в библиотеке)
#include <Button.h> // Библиотека, необходимая для микропереключателя (обязательно скачайте, если ее нет в библиотеке)

// ПАРАМЕТРЫ
// СКОПИРУЙТЕ ЭТИ ЗНАЧЕНИЯ В КОД ОБРАБОТКИ ВРУЧНУЮ
// Пояснение: Для предотвращения возможного переполнения Arduino-обработки. Не нужно слишком много информационного потока между Arduino и Обработкой. 
const float Scale = 1 * 1000; // миллисекунды
const float Base = 1 * 1000; // миллисекунды

Servo Servo1;
int servoPin = 9; // Объявить вывод сервопривода
Button button(7); // Объявить вывод микропереключателя (может варьироваться от настройки к настройке)

unsigned long previousMillis = 0;
bool switching = false;
int State = LOW; 

char BirdSings = 0;
//static float RewardTime = 0;

void setup() {
   Servo1.attach(servoPin);
   analogWrite(9, 0);
   Serial.begin(9600);
   button.setDebounceTime(100); // установите время дебоунса равным 100 миллисекундам.
}

void loop(){
   // МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
   // Получить время начала и смещения, когда птица прилетает и покидает насест
   button.loop();
   if(button.isPressed())
    Serial.println(1);
   if(button.isReleased())
    Serial.println(0);

   // СЕРВОДВИГАТЕЛЬ
   // Получить время, когда кормушка закрыта (присутствует пища) и раскрыта (отсутствует пища)
    unsigned long currentMillis = millis();
    while (Serial.available() > 0) {
    unsigned long currentMillis = millis();
   if (Serial.read() == '\n') { //Когда есть песня
     //Serial.println(2); // Еда раскрыта
     previousMillis = currentMillis; // 0 becomes the current milli 
     static float RewardTime = (Serial.parseFloat() * Scale) + Base; // CALCULATE THE RewardTime HERE
     Serial.println(RewardTime);
     if (State == LOW)
      State = HIGH;
     else
      State = LOW;
    }
   }

  if (State == HIGH && switching == false){
    Servo1.write(0); // 0 градусов
    unsigned long secondCurrentMillis = millis();
    if (secondCurrentMillis - previousMillis > RewardTime) { // ИСПОЛЬЗУЙТЕ ВЫШЕУПОМЯНУТОЕ RewardTime ЗДЕСЬ
      switching = true;
      previousMillis = secondCurrentMillis;
      if (State == LOW)
        State = HIGH;
      else
        State = LOW;
    }
  }
  if(State == LOW && switching == true){
    Servo1.write(90); // 90 градусов
    switching = false;
    //Serial.println(3); // Еда покрыта
    }
}