warning: variable 'b' set but not used

Я получил следующую ошибку:

предупреждение: переменная 'b' установлена, но не используется.

Мне кажется, я делаю что-то совсем маленькое неправильно, но не могу понять, что именно.

#define array_size(array) ((int)(sizeof(array) / sizeof((array)[0])))

typedef struct Boid {
  unsigned long start_animate_time;
} Boid;

Boid boids[4];


Boid create_boid() {
  unsigned long start_animate_time = 0L; 
  Boid b = {start_animate_time};
  return b;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  boids[0] = create_boid();
  boids[1] = create_boid();
  boids[2] = create_boid();
  boids[3] = create_boid();

  for (int i = 0; i < array_size(boids); i++) {
    Boid b = boids[i]; // <<<<<<<<<<<< эта строка!
    b.start_animate_time = 456;
  } 


  for (int i = 0; i < array_size(boids); i++) {
    Boid b = boids[i];
    Serial.println(b.start_animate_time); // ОШИБКА всегда 0
  }
}


void loop() {

}

flock_01_ino_debug.ino:28:10: предупреждение: переменная 'b' установлена, но не используется [-Wнеиспользуется-но-установит-переменную] Boid b = boids[i]; ^