Могу ли я объединить ультразвуковой датчик и GPS вместе?

Мне нужно управлять двумя разными датчиками с помощью Arduino UNO: модулем GPS и ультразвуковым датчиком. Мне удалось запустить каждую из них по отдельности, и я не знаю, как манипулировать кодом;

МОДУЛЬ GPS

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// Объект TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Последовательное соединение с устройством GPS
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);
}

void loop()
{
  // Этот скетч отображает информацию
  // каждый раз, когда новое предложение правильно закодировано.
  while (ss.available() > 0)
  {
    gps.encode(ss.read());
    if (gps.location.isUpdated())
    {
      Serial.print("Latitude= "); 
      Serial.print(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print(" Longitude= "); 
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    }
  }
}

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК

// определяет номера пинов
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// определяет переменные
long duration;
int distance;
void setup() 
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Устанавливает тригПин как Выход
  pinMode(echoPin, INPUT); // Устанавливает echoPin в качестве входа
  Serial.begin(9600); // Запускает последовательную связь
}

void loop() 
{
  // Очищает триггер
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Устанавливает тригпин в состояние HIGH на 10 микросекунд
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Считывает echoPin, возвращает время прохождения звуковой волны в микросекундах
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Расчет расстояния
  distance= duration*0.034/2;

  // Печатает расстояние на последовательном мониторе
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}