TinyGPS не дает долготу, широту и другие данные
Я пытаюсь получить GPS-координаты с помощью TinyGPS. Но он продолжает печатать ********* для полей данных. Любая идея о том, как заставить это работать? Вот как выглядит последовательный монитор.
Вот мой код
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
/* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(1, 0);
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version());
Serial.println("by Mikal Hart");
Serial.println();
Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum");
Serial.println(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail");
Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");
ss.begin(4800);
}
void loop()
{
float flat, flon;
unsigned long age, date, time, chars = 0;
unsigned short sentences = 0, failed = 0;
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
print_date(gps);
print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);
print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
Serial.println();
smartdelay(1000);
}
static void smartdelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
if (val == invalid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . и -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartdelay(0);
}
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
char sz[32];
if (val == invalid)
strcpy(sz, "*******");
else
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartdelay(0);
}
static void print_date(TinyGPS &gps)
{
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
unsigned long age;
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
Serial.print("********** ******** ");
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
month, day, year, hour, minute, second);
Serial.print(sz);
}
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
smartdelay(0);
}
static void print_str(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartdelay(0);
}
@TRomesh, 👍0
Обсуждение2 ответа
Лучший ответ:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SPI.h>
float lattitude,longitude; // создаем переменную для объекта широты и долготы
SoftwareSerial gpsSerial(8,9);//rx,tx
TinyGPSPlus gps;// создаем объект GPS
void setup(){
Serial.begin(9600); // подключаем серийник
gpsSerial.begin(9600); // подключаем датчик gps
delay(1000);
}
void loop(){
while(1)
{
while (gpsSerial.available() > 0)
{ gps.encode(gpsSerial.read()); }
if (gps.location.isUpdated())
{
lattitude=gps.location.lat();
longitude=gps.location.lng();
break;
}
}
Serial.print("LATTITUDE="); Serial.println(lattitude,6);
Serial.print("LONGITUDE="); Serial.println(longitude,6);
delay(1000);
}
Мне удалось заставить его работать с помощью следующей библиотеки TinyGPS++.h
Из описания: Он требует использования SoftwareSerial и предполагает, что у вас есть Устройство GPS с последовательным интерфейсом 4800 бод, подключенное к контактам 4 (rx) и 3 (tx). */ Но вы используете Pin0 и Pin 1, как показано в вашем коде: SoftwareSerial сс(1, 0); учитывая, что контакты 0 и 1 являются жесткими Tx и Rx, могут возникнуть проблемы.
чтобы проверить, принимает ли GPS что-либо, используйте скетч BareMinimum: недействительная установка () { // поместите сюда код установки для однократного запуска: } недействительный цикл () { // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
//Помните, что Tx соединяется с Tx, а Rx с Rx
это покажет строку NMEA в последовательном мониторе.
(можете посмотреть видео об этом, ищите: "Модуль GPS с Arduino-Ublox NEO-6M"
Примечание. в TinyGPS Rx подключается к Tx, а Tx подключается к Rx...
Если вы используете Softwareserial.h с Arduino Mega, у вас могут возникнуть проблемы, так как не все контакты могут Rx (получать)... пожалуйста, проверьте: https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
для NEO-6M начальное значение должно быть 9600 бод, а не 4800, как показано на скетче, см. стр. 11:
https:/ /www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf
Также измените Serial.begin(115200); до 9600, чтобы они были синхронизированы.
- GPS-модуль uBlox Neo 6M не отвечает
- последовательная передача данных на GPS-экране duinopeak
- GPS-модуль не работает с датчиком
- Могу ли я объединить ультразвуковой датчик и GPS вместе?
- Модуль GPS выводит вопросительные знаки в последовательном окне
- Neo 6m выводит что-то, что я как нуб не могу понять
- Получение «Открыть сбой питания GPS» на модуле SIM808
- Arduino Uno R3 не работает с Сайтроном экран GPS 53
Похоже, у вас нет сигнала или он еще не зафиксировался на спутниках. Это может занять много времени. Как долго вы ждали? Ваша антенна находится в помещении?, @Majenko
почему бы вам просто не распечатать необработанные последовательные данные, поступающие от модуля GPS......используйте приведенный выше скетч только после того, как модуль GPS начнет отправлять достоверные данные, @jsotola