TinyGPS не дает долготу, широту и другие данные

Я пытаюсь получить GPS-координаты с помощью TinyGPS. Но он продолжает печатать ********* для полей данных. Любая идея о том, как заставить это работать? Вот как выглядит последовательный монитор.

Вот мой код

#include <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS.h>

/* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
   It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
   4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(1, 0);

static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version());
  Serial.println("by Mikal Hart");
  Serial.println();
  Serial.println("Sats HDOP Latitude  Longitude  Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum");
  Serial.println("          (deg)     (deg)      Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail");
  Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");

  ss.begin(4800);
}

void loop()
{
  float flat, flon;
  unsigned long age, date, time, chars = 0;
  unsigned short sentences = 0, failed = 0;
  static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;

  print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
  print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
  print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
  print_date(gps);
  print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);
  print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
  print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
  print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
  print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
  print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
  print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);

  gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
  print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
  print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
  print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
  Serial.println();

  smartdelay(1000);
}

static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do 
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . и -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartdelay(0);
}

static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
  char sz[32];
  if (val == invalid)
    strcpy(sz, "*******");
  else
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}

static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
  if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
    Serial.print("********** ******** ");
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
        month, day, year, hour, minute, second);
    Serial.print(sz);
  }
  print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
  smartdelay(0);
}

static void print_str(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartdelay(0);
}

, 👍0

Обсуждение

Похоже, у вас нет сигнала или он еще не зафиксировался на спутниках. Это может занять много времени. Как долго вы ждали? Ваша антенна находится в помещении?, @Majenko

почему бы вам просто не распечатать необработанные последовательные данные, поступающие от модуля GPS......используйте приведенный выше скетч только после того, как модуль GPS начнет отправлять достоверные данные, @jsotola


2 ответа


Лучший ответ:

1
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SPI.h>

float lattitude,longitude; // создаем переменную для объекта широты и долготы
SoftwareSerial gpsSerial(8,9);//rx,tx
TinyGPSPlus gps;// создаем объект GPS

void setup(){
    Serial.begin(9600); // подключаем серийник
    gpsSerial.begin(9600); // подключаем датчик gps
    delay(1000);
}

void loop(){

  while(1)
  {
   while (gpsSerial.available() > 0)
   { gps.encode(gpsSerial.read()); }

      if (gps.location.isUpdated())
      {
       lattitude=gps.location.lat();
       longitude=gps.location.lng();
       break;
      }

 }
   Serial.print("LATTITUDE="); Serial.println(lattitude,6);
   Serial.print("LONGITUDE="); Serial.println(longitude,6);
   delay(1000);
}

Мне удалось заставить его работать с помощью следующей библиотеки TinyGPS++.h

,

0

Из описания: Он требует использования SoftwareSerial и предполагает, что у вас есть Устройство GPS с последовательным интерфейсом 4800 бод, подключенное к контактам 4 (rx) и 3 (tx). */ Но вы используете Pin0 и Pin 1, как показано в вашем коде: SoftwareSerial сс(1, 0); учитывая, что контакты 0 и 1 являются жесткими Tx и Rx, могут возникнуть проблемы.

чтобы проверить, принимает ли GPS что-либо, используйте скетч BareMinimum: недействительная установка () { // поместите сюда код установки для однократного запуска: } недействительный цикл () { // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:

//Помните, что Tx соединяется с Tx, а Rx с Rx

это покажет строку NMEA в последовательном мониторе.
(можете посмотреть видео об этом, ищите: "Модуль GPS с Arduino-Ublox NEO-6M"

Примечание. в TinyGPS Rx подключается к Tx, а Tx подключается к Rx...

Если вы используете Softwareserial.h с Arduino Mega, у вас могут возникнуть проблемы, так как не все контакты могут Rx (получать)... пожалуйста, проверьте: https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

для NEO-6M начальное значение должно быть 9600 бод, а не 4800, как показано на скетче, см. стр. 11:

https:/ /www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf

Также измените Serial.begin(115200); до 9600, чтобы они были синхронизированы.

,