GPS-модуль не работает с датчиком

Я подключаю свой Датчик температуры влажности почвы SHT10 с GSM-модулем SIM900A и GPS GY-GPS6MV2. По отдельности все компоненты работают правильно и дают правильные значения. Но когда я подключаю все три компонента к Arduino, кажется, что работает только датчик температуры, а GPS не дает никаких значений. Даже если я подключу только SHT10 и GPS с Arduino Uno (без GSM), только SHT10 дает значения, а GPS-нет.

Мой код:

#include <AltSoftSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SHT1x.h>

AltSoftSerial gpsSerial (11,12);

TinyGPSPlus gps;

#define dataPin 6
#define clockPin 7
SHT1x sht1x(dataPin, clockPin);
float TEMP, HUMID;

void setup()           
{
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600); 
}

void loop()            
{
TEMP = sht1x.readTemperatureC();
HUMID = sht1x.readHumidity();
Serial.println(TEMP);
Serial.println(HUMID);
gps_value();            
}

void gps_value()        
{
while(gpsSerial.available())   
{
gps.encode(gpsSerial.read());  
}

if(gps.location.isUpdated())   
{
Serial.println("Latitude: ");
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.println("Longitude: ");
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.println("Altitude Feet: ");
Serial.println(gps.altitude.feet());
Serial.println("Horizontal Dilution of Precision: ");  //lower the better
Serial.println(gps.hdop.value());
Serial.println("");             
}
}

Что здесь происходит ?

Спецификация SHT10