Управление 4 цифровыми выходами одним переключателем

Question

Управление 4 цифровыми выходами одним переключателем

arduino-nano switch bit

Я хочу управлять 4 цифровыми выходами (d0, d1, d2, d3) с помощью одного переключателя. Когда Arduino запускается, все они должны находиться в состоянии LOW.

Теперь, после однократного нажатия кнопки, d0 должен стать ВЫСОКИМ. Еще одно нажатие переводит d0 в LOW, а d1 в HIGH. Так что на самом деле 4 выхода должны вести себя как битовая маска. После каждого нажатия битовая маска должна увеличиваться на единицу.

d0 LOW
d1 LOW
d2 LOW
d3 LOW

нажать

d0 HIGH
d1 LOW
d2 LOW
d3 LOW

нажать

d0 LOW
d1 HIGH
d2 LOW
d3 LOW

Есть ли простой способ реализовать это без ввода каждого регистра в коде?

Я рад любым подсказкам. Удачи и спасибо.

@pfra, 👍-1

1 ответ

@*Michel Keijzers* · Answer 1 · 2019-10-20 12:02-00:00

Как обычно в программировании, есть много решений, например:

Вы можете использовать битовую маску, поместить 4 переменные в массив с двоичными значениями 1000, 0100, 0010 и 0001, и при нажатии переключателя вы сохраните значение на каждом выводе светодиода, сравнив значение.
Однако более простое решение — просто использовать счетчик от 0 до 4, если значение равно 1, первый светодиод должен быть единицей, затем после переключения увеличьте значение и используйте модуль 5 (% 5), чтобы перейти вернуться к 0.

Чтобы проверить, нажата ли кнопка, используйте логическое значение, которое проверяет предыдущее значение. Также реализуйте алгоритм устранения дребезга, который можно найти на сайте Arduino.

Без устранения дребезга это могло бы выглядеть так:

#include "stdlib.h"

int buttonPin    =   7;
int buttonState  = LOW;

int led1Pin      =   8;
int led2Pin      =   9;
int led3Pin      =  10;
int led4Pin      =  11;
int ledMode      =   0; // Все выключено, 1-4 означает, что светодиод 1-4 горит


void setup()
{
}


void loop()
{
   // Добавляем дебаунс сами
   if ((buttonState == LOW) && (digitalRead(buttonPin) == HIGH))
   {
      buttonState = HIGH;
      ledMode = (ledMode + 1) % 5;
   }
   else if ((buttonState == HIGH) && (digitalRead(buttonPin) == LOW))
   {
      buttonState = LOW;
   }

   digitalWrite(led1Pin, ledMode == 1 ? HIGH : LOW);
   digitalWrite(led2Pin, ledMode == 2 ? HIGH : LOW);
   digitalWrite(led3Pin, ledMode == 3 ? HIGH : LOW);
   digitalWrite(led4Pin, ledMode == 4 ? HIGH : LOW);
}

Если вы поместите светодиоды на последующие контакты, вы можете использовать следующий код, который проще и работает для любого количества светодиодов:

#include "stdlib.h"

int buttonPin    =   7;
int buttonState  = LOW;

int nrOfLeds     =   4;
int startLed     =   8;
int ledMode      =   0; // Все выключено, 1 означает светодиод на контакте startLed, 2 означает светодиод на контакте startLed + 1 и т. д.


void setup()
{
}


void loop()
{
   // Добавляем дебаунс сами
   if ((buttonState == LOW) && (digitalRead(buttonPin) == HIGH))
   {
      buttonState = HIGH;
      ledMode = (ledMode + 1) % (nrOfLeds + 1);
   }
   else if ((buttonState == HIGH) && (digitalRead(buttonPin) == LOW))
   {
      buttonState = LOW;
   }

   for (int led = 0; led < nrOfLeds; ledPin++)
   {
       digitalWrite(startLed + led, ledMode == led + 1 ? HIGH : LOW);
   }
}