SoftwareSerial получает начало искаженных данных

Я использую SoftwareSerial для связи с модулем Sigfox. В документации по функции read ее значение присваивается char. Однако, используя его, я получаю искаженные символы, а также прочитал в другом вопросе, что я должен назначить его int, поскольку он может возвращать -1 без данных и [0 ;255] для полученного символа.

Это мой основной пример устранения неполадок:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Sigfox(11,10);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // аппаратный серийный номер
  Sigfox.begin(9600); // Серийный номер ПО --> сигфокс
}

void loop() {
  if(Sigfox.available()) {
    int c = Sigfox.read();
    Serial.write(c);
  }
  if(Serial.available()) Sigfox.write(Serial.read());
}

Когда c равно char, я получаю -5 вместо OK. Также другой вывод искажен. Когда c имеет значение int, он получает данные в порядке.

Мой вопрос: почему они используют char в примере в документации? Почему char подписан в Arduino?

Я хочу прочитать всю строку текста из последовательного порта и сохранить ее в массиве. Как определить этот массив? Я нашел пример в Интернете, который использует char buffer[32], но опять же я получаю искаженные данные, когда я назначаю ему. Если я использую массив byte/int/unsigned char, я не могу распечатать его как Serial.write(SF_buffer); не будет компилироваться из-за нет подходящей функции для вызова 'write(unsigned char [32])'.

Итак, какие типы переменных следует использовать для правильного получения и сохранения текста из SoftwareSerial?

Вот моя функция для чтения всей строки:

unsigned char SF_buffer [32]; // максимальная длина строки для чтения из серийного номера
bool SigfoxReadine() { // возвращаем true, когда целая строка получена и находится в буфере
  static int SF_cnt=0;
  while (Sigfox.available()) {
    int c = Sigfox.read();
    SF_buffer[SF_cnt++] = c;
    if ((c == '\n') || (SF_cnt == sizeof(SF_buffer)-1)) {
       SF_buffer[SF_cnt] = '\0';
       SF_cnt = 0;
       return(true);
    }
  }
  return(false);
}

ОБНОВЛЕНИЕ:

Попытка readBytesUntil — тот же результат, но я обнаружил, что проблема возникает только тогда, когда я отправляю данные в модуль с помощью println, как в этом примере:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Sigfox(11,10);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // аппаратный серийный номер
  Sigfox.begin(9600); // Серийный номер ПО --> сигфокс
  Sigfox.println("AT$I=11");
}

void loop() {
  if(Serial.available()) Sigfox.write(Serial.read());
  SF_read();
}

void SF_read() {
  if (Sigfox.available()) {
    char buff[32];
    int l = Sigfox.readBytesUntil('\n', buff, sizeof(buff));
    if (l > 0 && buff[l - 1] == '\r') {
      l--; // удалить \r, если он есть
    }
    buff[l] = 0; // завершаем строку
    Serial.println(buff);
  }
}

Ответ на первую команду (в настройках) искажен. Ответ на ту же AT-команду, вручную записанную в последовательный монитор (и отправленную в модуль через Sigfox.write в цикле), в порядке.

ӂ*⸮FBB1E27EE7

3430E2FBB1E27EE7

Также, возможно, я немного не понимаю, когда использовать print и когда писать... Пример говорит использовать write() для отправки обратно символа, который был read(). Ответ Джурай использует println() для печати буфера с завершающим нулем. Какая разница, когда я пишу/распечатываю этот буфер?