В чем отличие датчика Холла от индуктивного?
Из того, что я читал, при помещении в магнитное поле в обоих датчиках будет течь ток.
Моя цель — использовать датчики такого типа для управления роботом с помощью существующего контурного провода газонокосилки, как это предлагается в Генератор проводов по периметру и датчик своими руками.
Поэтому мне интересно, в чем разница между датчиком на эффекте Холла и индуктивным датчиком, таким как описанный в ссылке выше?
@floflo29, 👍1
1 ответ
Лучший ответ:
Во-первых, они физически работают по-разному. В датчике на эффекте Холла электроны, проходящие через пластину, будут отклоняться. Таким образом, будет напряжение, перпендикулярное току, которое можно измерить. Напряжение будет пропорционально напряженности магнитного поля. Таким образом, вы можете почувствовать магнит рядом с датчиком, даже если он не двигается.
Для индуктивного датчика у вас есть направляющий провод, по которому протекает переменный ток. Это также означает, что магнитное поле постоянно нарастает и снова разрушается вокруг провода. Это изменение магнитного поля индуцирует индукционное напряжение в близлежащей проволочной петле (фактическом датчике). Частота этого напряжения такая же, как у направляющего провода, а сила зависит от расстояния между проводами. Таким образом, вы не измеряете силу магнитного поля напрямую, а измеряете, насколько она меняется (математически вы различаете).
Два разных метода измерения, которые можно использовать для одного и того же. Чтобы вести робота по заданному курсу, я бы использовал индукционный метод (если ситуация позволяет проложить провода), так как его можно сделать менее восприимчивым к шуму. Для этого можно отфильтровать все частоты, кроме используемой ведущей частоты с LC-контуром. А еще лучше (хотя, может, и не важно) синхронный усилитель. Датчик Холла — это аналоговое устройство, которое может быть очень шумным.
- Как питать Arduino nano и светодиодную ленту?
- Нано повреждено. Индикатор питания в порядке. USB-накопитель обнаружен. Нет загрузки скетча. Ни одна программа не запущена
- Чип CH340 сгорает после подключения Arduino к мощному источнику 12 В
- Arduino работает правильно, только когда я прикасаюсь к нему
- Несколько ардуино, подключенных к одному дисплею
- Включить/выключить слаботочное устройство (светодиод) с Arduino
- Проблема Arduino "Отслеживание максимальной мощности" (MPPT)
- Не удалось получить показания для "Двигателя с энкодером"
Таким образом, что касается наведения робота по направляющему проводу, оба датчика могут работать, но измерения от индуктивного менее шумные?, @floflo29
Да и нет. Я не могу сказать, какой из них лучше, пока вы не используете дополнительное оборудование. Оба они могут быть искажены шумом. Но когда вы отфильтровываете все, кроме используемой частоты индукции, отношение шума к сигналу становится намного лучше. Для обоих методов вам нужно будет проверить необходимое расположение тока / направляющего провода, поскольку напряженность магнитного поля или его изменение должны быть достаточно сильными, чтобы их можно было измерить с помощью данного датчика. Сам я такую штуку не строил, поэтому могу говорить только о теории, @chrisl