Проблема Arduino "Отслеживание максимальной мощности" (MPPT)

Мне нужна кривая капельницы для солнечной панели. Насколько я знаю, кривая солнечной панели и диода IV практически одинакова. Здесь я использую диоды (6A10-1) в качестве солнечной панели. Где напряжение на каждом диоде падает на 0,6 вольта. Я подаю 4,8 В на диоды от источника питания и ограничиваю ток в 1 ампер источника питания, чтобы он работал как солнечная панель. Количество диодов равно 8 для перепада напряжения 4,8 В. Резистор на 1 Ом для измерения тока. Я использую Arduino для измерения значения тока и напряжения путем изменения напряжения затвора MOSFET (IRF540). Фильтр нижних частот подключен между D2 и затвором Mosfet. A0 для измерения солнечного напряжения и тока, Id = A0-A1. Но Arduino выдает неправильные значения A1 и тока, Id, а иногда и отрицательные значения по отношению к мультиметру.

[

const int V1 = A0;
const int V2 = A1;
float SolarVolt = 0.0;
float V1_VOLT = 0.0;
float V2_VOLT = 0.0;
float Id  = 0.0;
int V1_value = 0;
int V2_value = 0;
double gateVoltage=150; // Для напряжения затвора
double mstep=5.1;
int GatePin=2;

void setup() {
  pinMode(GatePin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(V1,INPUT);
  pinMode(V2,INPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(GatePin,gateVoltage);
  gateVoltage=gateVoltage+mstep;
  Serial.print("GateVolt = ");
  Serial.print(gateVoltage);
  Serial.print("    ");
  if (gateVoltage <= 0) {
    mstep = 1;
  } else if (gateVoltage>=255){
    gateVoltage = 255;
    mstep = -1;
    delay(50);
  }

  V1_value = analogRead(V1);
  V1_VOLT = (V1_value * 5.0) / 1024.0;

  Serial.print("V1_VOLT= ");
  Serial.print(V1_VOLT);
  Serial.print("    ");

  V2_value = analogRead(V2); // для Id1
  V2_VOLT= (V2_value * 5.0) / 1024.0;

  Serial.print("V2_VOLT= ");
  Serial.print(V2_VOLT);
  Serial.print("    ");

  Id=V1_VOLT-V2_VOLT;

  Serial.print("ID= ");
  Serial.print(Id);
  Serial.println();

  delay(1000);
}