Как долго должна выполняться калибровка TinyMPU6050.h ?

Я только что нашел облегченную библиотеку для гироскопа MPU6050. Пример ниже. mpu.Calibrate() никогда не заканчивается. Я держу его очень тихо. Когда я убираю это, остальная часть кода работает нормально.

https://github.com/gabriel-milan/TinyMPU6050/blob /master/examples/ArduinoIDE_All_Gets_Example/ArduinoIDE_All_Gets_Example.ino

, 👍0


1 ответ

1

Мне очень жаль предыдущие версии TinyMPU6050. Я только что выпустил версию 0.5.0, которая скоро будет доступна в индексе Arduino Library Manager.

Метод калибровки действительно был запутанным, поэтому я решил упростить его. Я также удалил зависимости объектов String и Serial, и теперь все работает нормально.

Если у вас по-прежнему возникают проблемы с этим, дайте мне знать!

Официальная ссылка на выпуск 0.5.0: https://github.com/gabriel-milan/TinyMPU6050/releases/tag/0.5.0

,
Смотрите также: