Не могу записать загрузчик с помощью avrisp
Я хочу записать загрузчик arduino optiboot_atmega328.hex, но он не работает. Я помню, что смог записать BL с помощью Arduino IDE, что было довольно просто, но на этот раз у меня возникли некоторые проблемы.
Я всегда использую программатор avrispv2 для прошивки своих атмегов, и именно этот программатор я использовал однажды для записи BL. Когда я пытаюсь, IDE выдает следующий вывод:
avrdude: Version 6.3-20171130
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/xxx/Downloads/arduino-1.8.7-linux64/arduino-1.8.7/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/xxx/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM2
Using Programmer : stk500v1
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude done. Thank you.
Fehler beim Brennen des Bootloaders.
После того, как это не сработало, я попытался вручную загрузить optiboot_atmega328.hex с помощью avrdude в командной строке (следуя этому руководству). Вывод avrdude выглядит следующим образом:
avrdude -b 19200 -c avrispv2 -p m328p -v -e -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xD6:m -U lfuse:w:0xFF:m -P /dev/ttyACM2
avrdude: Version 6.3
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/tabaluga/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM2
Using Programmer : avrispv2
Overriding Baud Rate : 19200
AVR Part : ATmega328P
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : STK500V2
Description : Atmel AVR ISP V2
Programmer Model: STK500
Hardware Version: 10
Firmware Version Master : 2.10
avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: stk500v2_getparm(): failed to get parameter 0x9a
Topcard : Unknown
Vtarget : 3.3 V
SCK period : 17.4 us
Varef : 3.3 V
Oscillator : Off
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: safemode: hfuse reads as D9
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "0x05"
avrdude: writing efuse (1 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: 1 bytes of efuse written
avrdude: verifying efuse memory against 0x05:
avrdude: load data efuse data from input file 0x05:
avrdude: input file 0x05 contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip efuse data:
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0xfd != 0x05
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: safemode: hfuse reads as D9
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: safemode: efuse changed! Was 5, and is now fd
Would you like this fuse to be changed back? [y/n] y
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 9 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 8 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 7 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 6 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 5 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 4 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 3 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 2 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 1 attempts left
avrdude: safemode: Wrote efuse to 5, read as fd. 0 attempts left
avrdude: and COULD NOT be changed
avrdude: safemode: Fuses not recovered, sorry
avrdude done. Thank you.
Поскольку я не могу установить предохранители, неудивительно, что фактическая загрузка также не работает:
avrdude -b 19200 -c avrispv2 -p m328p -v -e -U flash:w:optiboot_atmega328.hex -U lock:w:0x0F:m -P /dev/ttyACM2
avrdude: Version 6.3
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/tabaluga/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM2
Using Programmer : avrispv2
Overriding Baud Rate : 19200
AVR Part : ATmega328P
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : STK500V2
Description : Atmel AVR ISP V2
Programmer Model: STK500
Hardware Version: 10
Firmware Version Master : 2.10
avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: stk500v2_getparm(): failed to get parameter 0x9a
Topcard : Unknown
Vtarget : 3.3 V
SCK period : 17.4 us
Varef : 3.3 V
Oscillator : Off
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: safemode: hfuse reads as D9
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "optiboot_atmega328.hex"
avrdude: input file optiboot_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (32768 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: 32768 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against optiboot_atmega328.hex:
avrdude: load data flash data from input file optiboot_atmega328.hex:
avrdude: input file optiboot_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file optiboot_atmega328.hex contains 32768 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: verifying ...
avrdude: 32768 bytes of flash verified
avrdude: reading input file "0x0F"
avrdude: writing lock (1 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: 1 bytes of lock written
avrdude: verifying lock memory against 0x0F:
avrdude: load data lock data from input file 0x0F:
avrdude: input file 0x0F contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lock data:
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0xcf != 0x0f
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: safemode: hfuse reads as D9
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D9, L:62)
avrdude done. Thank you.
Лично я сомневаюсь, что микроконтроллер или мой программатор заблокированы, потому что я могу загружать программный код через провайдера, как я всегда делал, также я пробовал два разных ATmega328p.
Вы видите, что я делаю неправильно? Почему на самом деле нужно менять фьюзы перед прошивкой загрузчика (просто любопытно)?
@Sim Son, 👍1
1 ответ
Лучший ответ:
Я вижу, что вы работаете в Linux, поэтому я не буду давать вам инструкции по использованию AVR Studio, но знайте, что если у вас есть доступ к компьютеру с Windows, вы можете попробовать еще один вариант.
Я не могу сказать вам точно, почему он не работает через Arduino IDE - это может быть связано с неправильными настройками или рядом других причин. Что я могу сказать, так это то, что он не видит AVRISPmkII. Попробуйте включить подробный режим в настройках Arduino SE.
Однако при использовании avrdude вы запрашиваете для efuse значение 0x05. Значение 0x05 (или b0000 0101) означает, что вы запрашиваете определение снижения напряжения 2,7 В. Но поскольку важны только последние 3 бита фьюза, чип заполняет остальные биты 1, а не 0. Таким образом, b0000 0101 (он же 0x05) становится b1111 1101 (он же 0xFD), поэтому вы получаете несоответствие.
Кроме того, согласно моему файлу \Arduino-xxx\hardware\arduino\avr\boards.txt, предохранители для Arduino/Genduino Optiboot:
- low_fuses=0xFF
- high_fuses=0xDE
- extended_fuses=0xFD
Измените команду avrdude на следующую:
avrdude -b 19200 -c avrispv2 -p m328p -v -e -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xFF:m -P /dev/ttyACM2
Последний блок вывода в вашем вопросе показывает, что вы пытаетесь загрузить шестнадцатеричный файл optiboot. Эта часть работает так, как кажется, поскольку она успешно пишет и проверяет. Интересная часть заключается в том, что бит блокировки не проходит проверку. Он читает 0xCF, что означает, что он находится в режиме защиты загрузчика № 3: LPM и SPM запрещены в разделе загрузчика.
Из таблицы:
SPM = Инструкция сохранения памяти программ
LPM = инструкция загрузки памяти программ
И
SPM не разрешено записывать в раздел загрузчика, а LPM, выполняемый из раздела Application, не разрешено читать из раздела загрузчика. Если векторы прерываний размещены в разделе «Приложение», прерывания отключаются при выполнении из раздела «Загрузчик».
Но похоже, что эти биты блокировки можно удалить, выполнив стирание чипа:
Биты блокировки загрузки можно установить в программном обеспечении и в режиме последовательного или параллельного программирования, но их можно сбросить только с помощью команды Chip Erase.
И
Стирание чипа сотрет флэш-память и память EEPROM(1), а также биты блокировки. Биты блокировки не сбрасываются до тех пор, пока память программы не будет полностью стерта. Биты Fuse не изменяются. Перед перепрограммированием флэш-памяти и/или EEPROM необходимо выполнить стирание чипа.
Похоже, вам нужно выполнить полное стирание чипа с помощью avrdude.
Для справки я использую следующие калькуляторы предохранителей:
- http://www.engbedded.com/fusecalc/
- http://eleccelerator.com/fusecalc/fusecalc.php?chip=atmega328p
- Не удается снова загрузиться после смены платы
- Что означает avrdude: Device signature = 0x000000? Неисправная проводка? Проблема с программным обеспечением? Неправильная инструкция?
- ATmega328P-PU: программатор не отвечает
- Atmega328p — переход на низкое энергопотребление 1,8 В с использованием генератора 4 МГц — прошивка загрузчика
- Переход к загрузчику из кода приложения в atmega328p
- Arduino Uno считывние предохранителей
- Какой программатор выбрать в Arduino IDE для ATMEL-ICE ISP?
- Самодельный Arduino с использованием ATMEGA328P, ISP или ICSP?