Кнопка стирания Arduino due и переключение питания

В последние дни я изучаю схемы платы arduino due. Цель правильного понимания схем имеет для меня решающее значение, потому что я намереваюсь построить себе собственную плату с некоторыми незначительными изменениями.

Мне бы очень хотелось чему-то научиться, а не просто слепо копировать то, что уже сделано. В схематике есть две вещи, которые я не понимаю. Во-первых, это принцип работы кнопки стирания (см.: кнопка стирания). У меня есть своя идея, как это работает, но хотелось бы уточнить принцип работы у кого-то, кто точно знает, для чего предназначены все элементы, которые подключены к кнопке стирания. Кроме того, почему линия ERASE_CMD подключена к процессору Atmega? Во-вторых, переключение питания между внешним питанием и обоими USBS (см.: usb-коммутатор). Опять же, не мог бы кто-нибудь просто кратко описать принцип работы? Здесь я действительно не понимаю, почему там добавлен операционный усилитель?

Заранее благодарю вас.

Кнопка стирания:

USB-коммутатор:

Пожалуйста, ОБРАТИТЕ внимание: Обе фотографии взяты с оригинальной веб-страницы arduino: https://store.arduino.cc/due (см.: документация -> схемы)