Что делать, если функция #include не работает внутри кода моей Arduino Board Mega 2560

Что делать, если функция #include не работает внутри кода моей Arduino Board Mega 2560 Вот код:

#include <"CurieIMU.h">;
CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz);

int ax, ay, az;         // значения акселерометра
int gx, gy, gz;         // значения гирометра

int axBrightness = 0;
int axLed = 9;

int ayBrightness = 0;
int ayLed = 6;


int azBrightness = 0;
int azLed = 5;

void setup(){

  pinMode(axLed, OUTPUT); 
  pinMode(ayLed, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную связь
  CurieIMU.begin();
  delay(5000); // Разрешить пользователю все записывать
  CurieIMU.autoCalibrateGyroOffset();
  CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(X_AXIS, 0);
  CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(Y_AXIS, 0);
  CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(Z_AXIS, 0);
}

String jsonEncodeValue(String key, float keyVal){
  return "\"" + key + "\":" + String(keyVal) + "";
}

String assembleJson(String keysAndVals){
  return "{" + keysAndVals + "}";
}

void loop(){
  // считываем необработанные измерения ускорения/гироскопа с устройства
  CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz);

  // отображаем значения ускорения/гироскопа x/y/z в формате JSON
  String keyVals = jsonEncodeValue("ax", ax) + ",";
  keyVals += jsonEncodeValue("ay", ay) + ",";
  keyVals += jsonEncodeValue("az", az) + ",";
  keyVals += jsonEncodeValue("gx", gx) + ",";
  keyVals += jsonEncodeValue("gy", gy) + ",";
  keyVals += jsonEncodeValue("gz", gz);

  if(Serial){
    Serial.println(keyVals);
  }
  delay(100);

  if(ax>0)
    axBrightness = ax/66.66;
  else
    axBrightness=0;
  analogWrite(axLed,axBrightness);

  if(ay>0)
    ayBrightness = ay/66.66;
  else
    ayBrightness=0;
  analogWrite(ayLed,ayBrightness);

  if(az>0)
    azBrightness = az/66.66;
  else
    azBrightness=0;
  analogWrite(azLed,azBrightness);
}

В нем говорится, что «CurieIMU» не называет тип, но если удалить строку кода #include, она заменяется на «CurieIMU» не называет тип, поэтому я просто запутался и немного потерялся в том, какие правильные шаги нужно предпринять, чтобы заставить код работать.

Я новичок, и мне было интересно, как я могу избежать и исправить это постоянное препятствие, с которым я столкнулся, а также обновленный код, который запрашивали некоторые люди.

Это сообщение об ошибке отображается, если введен #include <CurieIMU.h>.

acclometer:2:22: ошибка: CurieIMU.h: нет такого файла или каталога компиляция >прекращена. статус выхода 1 CurieIMU.h: Нет такого файла или каталога