Добавление WiFi к моему замку клавиатуры Arduino

Я очень увлеченный новичок в arduino и электронике, и я построил замок с клавиатурой для двери своей комнаты (внутри дома).

Я использовал Arduino, которая активирует двигатель с помощью транзистора, чтобы открыть дверь, если введен правильный контакт.

Я хочу добавить в свой проект управление Wi-Fi. У меня есть несколько транзисторов, реле и ESP01 для обновления. Я хочу использовать приложение blynk и использовать ESP01 независимо, не нарушая и не изменяя код Arduino. Я буду программировать ESP01 напрямую.

Вот мои требования:

-Отказоустойчивый, поэтому я могу открыть замок с помощью blynk, если я забуду контакт

-Выключатель, который выключит Arduino, если я подозреваю, что кто-то знает мой PIN-код.

Вот мои идеи:

-Можно ли напрямую подключить вывод ESP GPIO к базе транзистора, к которому подключена Arduino? Сделав это, я могу управлять транзистором для переключения двигателя как через Arduino, так и через ESP 01?

-Можно ли поставить релейный модуль между Arduino и аккумулятором и подключить его к ESP? Я подключу реле, чтобы оно отключало питание от ардуино только при включении. Является ли это жизнеспособным решением для аварийного выключателя?

Любые предложения и идеи о том, как это сделать, будут высоко оценены.