Как связать MPU9250 и NodeMcu?

Я пытаюсь отправить данные датчика MPU на платформу Pubnub IOT, но не могу этого сделать, так как возникла какая-то неизвестная проблема. В коде нет ошибки, но в com-порте появляется следующая проблема:-

Похоже, показания датчика должны быть в формате JSON, но я не знаю, как это сделать. Мне просто нужно это в необработанном чтении датчика imu на данный момент, так как я могу его получить.

Вот код:

#include <ESP8266WiFi.h>
#define PubNub_BASE_CLIENT WiFiClient
#include <PubNub.h>
#define PUBNUB_DEFINE_STRSPN_AND_STRNCASECMP
#include "MPU9250.h"

const char *ssid =  "mym404";     // замените на ваш Wi-Fi ssid и ключ wpa2
const char *pass =  "786110786";

const char * pubkey = "my key";
const char * subkey = "my key";

const char * pubchannel = "demo_keyset";
const char * subchannel = "demo_keyset";

MPU9250 IMU(Wire,0x68);
int status;


void setup() {
    /* For debugging, set to speed of your choice */
    Serial.begin(115200);


       Serial.println("Connecting to ");
       Serial.println(ssid); 

       WiFi.begin(ssid, pass); 
       while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
          {
            delay(500);
            Serial.print(".");
          }
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi connected");

    /* Start the Pubnub library by giving it a publish and subscribe
       keys */
    PubNub.begin(pubkey, subkey);

    while(!Serial) {}

  // начинаем общение с IMU
  status = IMU.begin();
  if (status < 0) {
    Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
    Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
    Serial.print("Status: ");
    Serial.println(status);
    while(1) {}
  }
}

void loop() {
    // читаем датчик
  IMU.readSensor();
  // отображаем данные
  Serial.print(IMU.getAccelX_mss(),6);
  Serial.print("\t");


    /* Publish message. You could use `auto` here... */
    PubNonSubClient *pclient = PubNub.publish(pubchannel, "String(IMU.getAccelX_mss())");
    if (!pclient) return;
    PublishCracker cheez;
    cheez.read_and_parse(pclient);
    /** You're mostly interested in `outcome()`, and,
        if it's "failed", then `description()`. 
    */
    Serial.print("Outcome: "); Serial.print(cheez.outcome());
    Serial.print(' '); Serial.println(cheez.to_str(cheez.outcome()));
    Serial.print("description: "); Serial.println(cheez.description());
    Serial.print("timestamp: "); Serial.println(cheez.timestamp());
    Serial.print("state: "); Serial.print(cheez.state());
    Serial.print(' '); Serial.println(cheez.to_str(cheez.state()));
    pclient->stop();

    /* Wait for news. */
    PubSubClient *sclient = PubNub.subscribe(subchannel);
    if (!sclient) return; // ошибка
    String msg;
    SubscribeCracker ritz(sclient);
    while (!ritz.finished()) {
        ritz.get(msg);
        if (msg.length() > 0) {
            Serial.print("Received: "); Serial.println(msg);
        }
    }
    sclient->stop();

    delay(1000);
}

Что вы думаете, ребята?