Веб-сокеты с ESP8266 с использованием платы Arduino Uno

Я пытаюсь создать устройство Интернета, которое подключается к моему Wi-Fi, устанавливает сокетное соединение с моим сервером golang, а затем начинает отправлять данные датчиков из Arduino.

У меня есть плата Arduino Uno и ESP8266:

Я нашел эту библиотеку веб-сокетов, но не знаю, смогу ли я импортировать файлы .h, если у меня есть "arduino uno " выбрано в IDE

Мой вопрос: Можно ли установить соединение WebSocket с моим сервером go, используя имеющуюся у меня модель esp? Если да, то как мне импортировать необходимые библиотеки в IDE Arduino? Буду рад, если вы подскажете мне дорогу.