XBee использует Serial, а не SoftwareSerial — как исправить

Итак, у меня есть пара XBee S2C, и я правильно их настроил — они действительно могут взаимодействовать друг с другом. Я использую их с Arduino Unos и этим шилдом: https://store.arduino.cc/usa/shield -xbee-без-рф. Я пытаюсь взаимодействовать с XBees с помощью SoftwareSerial, но по какой-то причине вместо этого они используют обычный Serial. Все, что я помещаю в SoftwareSerial, кажется, полностью игнорируется, в то время как все, что я помещаю в Serial, появляется на моем последовательном мониторе, а также передается на другой XBee. У меня есть этот код для передачи:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial xbee (2, 3);
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    xbee.println("hello");
    Serial.println("world");
    delay(5000);
}

И этот код для получения:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    if (xbee.available() > 0) {
        Serial.println("xbee: " + xbee.readString());
    }
    else {
        Serial.println("no xbee data");
    }

    if (Serial.available() > 0) {
        Serial.println("serial: " + Serial.readString());
    }
    else {
        Serial.println("no serial data");
    }
    delay(5000);
}

Каждые 5 секунд я получаю этот вывод через последовательный монитор на передающей стороне:

world

и это на принимающей стороне:

no xbee data
serial: world

Я также получаю строку world, когда подключаю третий XBee к своей консоли XCTU.

Итак, у меня есть пара вопросов:

Во-первых, как это происходит? Я не эксперт по Arduino, но, насколько я могу судить из того, что я прочитал, если XBee захватывает мой последовательный вывод, я не должен также видеть его в мониторе последовательного порта.

Во-вторых, как заставить работать SoftwareSerial? Теоретически я мог бы просто использовать Serial навсегда, но это усложнило бы отладку и, вероятно, позже создало бы головную боль при обслуживании кода. Если бы мне пришлось угадывать, мне, возможно, пришлось бы использовать разные контакты для щита, но я понятия не имею, как узнать, какие контакты использовать правильно.

Обновление: исходя из того, что я видел и читал, похоже, что конкретная комбинация Uno с этим щитом не оставляет мне другого выбора, кроме как использовать аппаратный серийный номер. Другой шилд или плата Arduino предоставили бы мне возможность отделить мой последовательный выход от моего выхода xbee, но здесь это не вариант.