Одновременное использование Arduino и XBee

У меня есть 2 Arduino Unos, 2 XBees и 2 беспроводных протошилда. Первая установка имеет датчик влажности/температуры (SHT21P), он записывает данные в последовательный порт и работает (я проверял).

Теперь к моему компьютеру подключен другой Arduino с шилдом и XBee для получения данных от датчика. Итак, вот в чем проблема: насколько я понимаю, я не могу использовать XBee и Arduino одновременно, потому что USB и Arduino используют контакты TX/RX для связи с ПК/XBee. Я протестировал оба XBees, когда они питались от разъема постоянного тока, и оба работали. Так может ли кто-нибудь подтвердить, что это правда, что они не предназначены для одновременного использования ПК и Arduino? Если да, то как я могу перенести данные на свой компьютер?