Какова лучшая задержка между символами, отправленными в последовательный порт

У меня есть Arduino Uno. Его роль заключается в том, чтобы эхом возвращать то, что он получает.
Но если я отправлю ему поток символов ascii, он начнет ошибаться после первого. Иногда он получает второй символ правильно, но часто нет.

Если я задерживаю каждый символ, то он работает нормально. Я не мог видеть это ограничение, упомянутое в библиотеке SoftwareSerial: https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

Arduino работает со следующим кодом:

#define BT_RX_PIN 16 // A2
#define BT_TX_PIN 17 // A3
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial OtherSerial(BT_RX_PIN, BT_TX_PIN);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // not used
  OtherSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (OtherSerial.available()) {
    char value = OtherSerial.read();
    String stri = "Received: ";
    stri += value;
    OtherSerial.println(stri);
  }
}

Ограничения говорят: "При использовании нескольких последовательных портов программного обеспечения только один может получать данные одновременно". У меня нет нескольких последовательных портов программного обеспечения, хотя у меня есть экземпляр "обычного" последовательного порта, но я не отправляю в него никаких данных. .. но, возможно, даже просто инициализации достаточно, чтобы нарушить бесшовную связь с портом SoftwareSerial?

Используя следующий тестовый код для последовательной связи с Raspberry Pi (используя преобразование логического уровня для перехода от 5 В -> 3,3 В и наоборот):>

import time

def write(msg, delay):
  for char in msg:
    with open("/dev/ttyAMA0", "w") as f:
      f.write(char)
      time.sleep(delay)

write("hello", 0.01)

Я получил следующие результаты (повторенные 10 раз при каждом времени задержки и усредненные):

Delay (ms)   |   Success rate
10           |   100 %
9            |   100 %
8            |     0 %
5            |     0 %
1            |     0 %

Задержка 9 мс между каждым символом означает, что скорость связи падает от ~ 960 символов в секунду (9600 бод / 10 бит на 7 битный символ) до ~ 100 символов в секунду (1 / (1 / 960 символов в секунду + 9 мс)). Это правильно? Возможно, я делаю что-то еще неправильно / неправильно настраиваю его в программном / аппаратном обеспечении?