Драйвер Arduino UNO и TB67H303HG Ic: вопрос по подключению

Я хочу управлять TB67H303HG (полный мост Драйвер IC для двигателя постоянного тока использование МОП-транзистора в выходном транзисторе) с моим Arduino UNO. Это его техническое описание.

Я думал подключиться:

• ВХОД КОНТАКТ 3 к цифровому выходу 13 Arduino и установите его на НИЗКИЙ уровень, чтобы использовать прямой режим ШИМ
• Контакт 5 Vref на 24 В постоянного тока
• Контакт 6 Vcc на 24 В постоянного тока
• PIN 7 STBY к контакту 8 Arduino
• PIN 8 IN1 к контакту 12 Arduino
• PIN 9 IN2 к контакту 11 Arduino
• PIN 16 OUT1A и 12 OUT1B параллельно двигателю
• PIN 14 OUT2A и 10 OUT2B параллельно двигателю
• PIN 13 и 17 к заземлению
• PIN 20 В постоянного тока на 24 В постоянного тока
• ШИМ PIN 22 к Arduino PWM 10

Я не знаю, ошибаюсь ли я, но я думаю, что я должен использовать IN1 и IN2, чтобы выбрать вращение двигателя и ШИМ на выводе 12, чтобы изменить скорость, установив вывод 10 Arduino с выходом ШИМ с 0 на 255. Это правильно?

Можете ли вы сказать мне, правильно ли проводка? Большое спасибо!