ШИМ-управление, как остановить мерцание светодиода?

Необходимо управлять яркостью светодиода с помощью кнопок и потенциометра. Кнопка А: Увеличение

Кнопка B: уменьшить/уменьшить

Потенциометр: увеличение и уменьшение

Однако это должно происходить в одной цепи и результаты должны отображаться на ЖК-дисплее.

Если я сделаю это отдельно, то есть кнопки без потенциометра и наоборот, я выиграю в тот момент, когда объединим их. У меня мерцает при работе с кнопками из-за потенциометра.

Альтернативные исследования:https://www.instructables.com/id/Smooth-Potentiometer-Input/

Код ниже

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
// ---------------------------------------------------------------- ------------

int LED1          = 9;
int ButtonLeft    = 8;
int ButtonRight   = 7;
int brightness    = 0;

// ---------------------------------------------------------------- ------------
byte buttonState1     = 0;
byte lastButtonState1 = 0;

byte buttonState2     = 0;
byte lastButtonState2 = 0;

unsigned long switchMillis;

// ---------------------------------------------------------------- ------------

int potValue1 = 0;
int potValue2 = 0;
int potPin= A0;
int readValue;
int writeValue;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// ---------------------------------------------------------------- ------------
void setup() {

  lcd.begin(16, 2);
  pinMode (potPin, INPUT);
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(ButtonLeft,INPUT);
  pinMode(ButtonRight,  INPUT);
  lcd.clear ();
}

// ---------------------------------------------------------------- ------------
void loop(){

    if (millis() - switchMillis >= 5)
  {
    switchMillis = millis();
    checkSwitches();
  }

   readValue = analogRead(potPin);  
   writeValue = (255./1023.) * readValue;
   analogWrite(LED1, writeValue);

    potValue1 = analogRead(potPin) / 10;
    potValue2 = potValue1 / 1.02;

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Potent=");
    lcd.print(potValue1);
    lcd.print("%");
    delay(100);
    lcd.print(" ");
    delay(1);
}

void checkSwitches() {

    analogWrite(LED1, brightness);
    delay(10); 

  buttonState1 = digitalRead(ButtonLeft);

  if(buttonState1 == HIGH){ 
    brightness--;
    if(brightness < 0){
      brightness = 0;
    }
  }

  buttonState2 = digitalRead(ButtonRight);

  if(buttonState2 == HIGH){
    brightness++;
    if(brightness > 255){
      brightness = 255;
    }
  }

 lcd.setCursor (0,1);
 lcd.print ("Brightness=");
 lcd.print (brightness);
 lcd.print ("   ");
}