Создать новый серийный класс, наследующий от Stream

Question

Создать новый серийный класс, наследующий от Stream

Как следует наследоваться от Stream для создания нового класса MySerial, который можно инициализировать из экземпляра Stream0 ?.

Пока ошибка: "невозможно объявить переменную 'mySerial' абстрактным типом 'MySerial'".

Если я делаю класс MySerial не наследующим, а добавляющим свойство Stream, все работает нормально, кроме нового механизма вызова для resend(), созданная для приема экземпляров Stream.

EDIT: это отредактированный код. Текущая ошибка: "ожидаемый неполный идентификатор перед токеном '='".

MySerial.h

class MySerial:public Stream{
    private:
        int param;
    public:
        MySerial(){}; // ХОРОШО
        MySerial(Stream &Serial0){MySerial=&Serial0} // Вот вопрос
        // Потоковая реализация
        int available(){return available();}
        int read(){return read();}
        int peek(){return peek();}
        size_t write(uint8_t c){return write(c);}
        using Print::write; 
};

MySerial.ino

#include <MySerial.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial swSerial(6,7);
MySerial mySerial(swSerial);

void setup(){}
void loop(){    
    if (mySerial.available()){
        c=mySerial.read();
        resend(mySerial,c);
    }
}
// Эта функция должна принимать любой поток: SoftwareSerial, MySerial, Serial...
void resend(Stream &Stream0, char c){
    Stream0.write(c);
}

@Brethlosze, 👍1

1 ответ

Лучший ответ:

@*Juraj* · Accepted Answer · 2019-03-22 08:09-00:00

Класс Stream имеет чисто виртуальные методы, которые должны быть реализованы в производном, а не абстрактном классе.

Чисто виртуальный метод из базового класса Print:

virtual size_t write(uint8_t) = 0;

Чисто виртуальные методы из Stream:

virtual int available() = 0;
virtual int read() = 0;
virtual int peek() = 0;

дополнительно добавьте в свой класс строчку

using Print::write;

для извлечения перегруженных методов write(str) и write(buf, size) из Print

Здесь у меня есть пример простого класса, производного от Stream .

EDIT: большая часть вашего вопроса, похоже, была сосредоточена на обертывании некоторой реализации Stream. Теперь я вижу, что вы, возможно, захотите улучшить класс SoftwareSerial и добавить новый метод в унаследованный класс. Это просто:

MySerial.h

#ifndef _MYSERIAL_H_
#define _MYSERIAL_H_

#include <SoftwareSerial.h>

class MySerial: public SoftwareSerial {
private:
  int param;

public:

  MySerial(uint8_t receivePin, uint8_t transmitPin) :
      SoftwareSerial(receivePin, transmitPin, false) {
    param = 0;
  }

  void resend(char c) {
    write(c);
  }
};
#endif

MySerial.ino

#include "MySerial.h"

MySerial mySerial(6, 7);

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    int c = mySerial.read();
    mySerial.resend(c);
  }
}