Как ускорить прокрутку букв на светодиодной матрице Arduino ?
////********************************************* ************************************
////----------------1.Среда разработки: Arduino IDE или Visual Studio 2010----------------
////---------------- 2. Используйте модель макетной платы: Arduino UNO ----------------
////---------------- 3. MCU использует кварцевый генератор: 16M ----------------
////----------------4.Название магазина: Университетский студенческий электронный магазин/Xiaoqiang Electronic Design----------------
////----------------5. URL Taobao: Ilovemcu.taobao.com ----------------
////---------------- 52dpj.taobao.com ----------------
////----------------6.Автор: Таинственная Комната Сокровищ----------------
////****************************************************** ** ****************************
#include <Arduino.h>
// Конфигурация ввода-вывода
#define LEDARRAY_D 5
#define LEDARRAY_C 6
#define LEDARRAY_B 7
#define LEDARRAY_A 8
#define LEDARRAY_G 9
#define LEDARRAY_DI 10
#define LEDARRAY_CLK 11
#define LEDARRAY_LAT 12
#define led 13
#define Display_Num_Word 2 //Количество китайских иероглифов, которые может отображать ЖК-дисплей
unsigned char Display_Buffer[8];
unsigned char Display_Swap_Buffer[Display_Num_Word][32]={0}; //показать буфер
bool Shift_Bit = 0;
bool Flag_Shift = 0;
unsigned char Timer0_Count = 0;
unsigned char temp = 0x80;
unsigned char Shift_Count = 0;
unsigned char Display_Word_Count = 0;
#define Num_Of_Word 33
const unsigned char Word[Num_Of_Word][32] =
{
0xFF,0xFF,0xFF,0x07,0xBB,0xBB,0xBB,0x87,0xBB,0xBD,0xBD,0xBD,0xBB,0x07,0xFF,0xFF,/*"B",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xC7,0xBB,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0xBB,0xC7,0xFF,0xFF,/*"O"*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x83,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0x83,0xFF,0xFF,/*"I",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x01,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xC1,0xBD,0xBD,0xBF,0xDF,0xE7,0xFB,0xFD,0xBD,0xBD,0x83,0xFF,0xFF,/*"S"*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xEF,0xEF,0xE7,0xD7,0xD7,0xDB,0xC3,0xBB,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"A",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x03,0xBD,0xBD,0xBD,0x83,0xB7,0xB7,0xBB,0xBB,0xBD,0x1C,0xFF,0xFF,/*"R",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x81,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xEF,0xEF,0xE7,0xD7,0xD7,0xDB,0xC3,0xBB,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"A",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x83,0xBD,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBD,0x83,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x01,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x81,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xEF,0xEF,0xE7,0xD7,0xD7,0xDB,0xC3,0xBB,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"A",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x03,0xBD,0xBD,0xBD,0x83,0xB7,0xB7,0xBB,0xBB,0xBD,0x1C,0xFF,0xFF,/*"R",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xC1,0xBD,0xBD,0xBF,0xDF,0xE7,0xFB,0xFD,0xBD,0xBD,0x83,0xFF,0xFF,/*"S"*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x83,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0x83,0xFF,0xFF,/*"I",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xC3,0xBB,0xBB,0x7F,0x7F,0x7F,0x71,0x7B,0xBB,0xBB,0xC7,0xFF,0xFF,/*"G",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xBF,0x83,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xC7,0xBB,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0x7D,0xBB,0xC7,0xFF,0xFF,/*"O"*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x6D,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xC7,0xFF,0xFF,/*"T",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x18,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0x81,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"H",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x81,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x07,0xBB,0xBB,0xBB,0x87,0xBB,0xBD,0xBD,0xBD,0xBB,0x07,0xFF,0xFF,/*"B",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x01,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xEF,0xEF,0xE7,0xD7,0xD7,0xDB,0xC3,0xBB,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"A",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x83,0xBD,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBD,0x83,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xBE,0xBD,0xBB,0xB7,0xB7,0xBB,0xBB,0xBD,0xBD,0xBE,0xBE,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x07,0xBB,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0xBB,0x07,0xFF,0xFF,/*"D",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x81,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xEF,0xEF,0xE7,0xD7,0xD7,0xDB,0xC3,0xBB,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"A",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0x6D,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xC7,0xFF,0xFF,/*"T",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0x18,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0x81,0xBD,0xBD,0xBD,0xBD,0x18,0xFF,0xFF,/*"H",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,/*" Space",0*/
0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xD7,0xB7,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xBE,0xBD,0xBB,0xB7,0xB7,0xBB,0xBB,0xBD,0xBD,0xBE,0xBE,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x83,0xBD,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBD,0x83,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x81,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x81,0xBF,0xBF,0xBF,0x83,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0xBF,0x01,0xFF,0xFF,
};
void setup()
{
pinMode(LEDARRAY_D, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_C, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_B, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_A, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_G, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_DI, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_CLK, OUTPUT);
pinMode(LEDARRAY_LAT, OUTPUT);
Clear_Display();
}
void loop()
{
unsigned int i;
for(i = 0;i<30;i++)
{
Display(Display_Swap_Buffer);
}
Display_Word_Count = Shift_Count/16; //计算当前显示第几个字
Calc_Shift();
Shift_Count++;
if(Shift_Count == (Num_Of_Word+Display_Num_Word)*16 ) //Количество смен
{
Shift_Count = 0;
}
}
//*************************************************** ** *************
// очистить буфер
//*************************************************** ** *************
void Clear_Display()
{
unsigned char i,j;
for(j = 0 ; j < Display_Num_Word; j++)
{
for(i = 0 ; i < 32 ;i++)
{
Display_Swap_Buffer[j][i] = 0xff; //0=отображать 1=не отображать
}
}
}
//*************************************************** ** *************
//Рассчитываем движущиеся данные, которые есть в буфере
//*************************************************** ** *************
void Calc_Shift()
{
unsigned char i;
for(i = 0;i < 16;i++)
{
if((Display_Swap_Buffer[0][16+i]&0x80) == 0) // Сдвигаем первый байт каждой строки
{
Display_Swap_Buffer[0][i] = (Display_Swap_Buffer[0][i] << 1)&0xfe; //Очистить младший бит
}
else
{
Display_Swap_Buffer[0][i] = (Display_Swap_Buffer[0][i] << 1)|0x01; // Самая нижняя позиция — 1
}
if((Display_Swap_Buffer[1][i]&0x80) == 0) // Сдвигаем второй байт каждой строки
{
Display_Swap_Buffer[0][16+i] = (Display_Swap_Buffer[0][16+i] << 1)&0xfe; //Очистить младший бит
}
else
{
Display_Swap_Buffer[0][16+i] = (Display_Swap_Buffer[0][16+i] << 1)|0x01; //Нижняя позиция 1
}
if((Display_Swap_Buffer[1][16+i]&0x80) == 0) // Сдвигаем третий байт каждой строки
{
Display_Swap_Buffer[1][i] = (Display_Swap_Buffer[1][i] << 1)&0xfe; //最低位清零
}
else
{
Display_Swap_Buffer[1][i] = (Display_Swap_Buffer[1][i] << 1)|0x01; //最低位置一
}
if(Shift_Count%16 < 8 && Display_Word_Count < Num_Of_Word)
{
Shift_Bit = Word[Display_Word_Count][i]&temp;
}
else if(Shift_Count%16 < 16 && Display_Word_Count < Num_Of_Word)
{
Shift_Bit = Word[Display_Word_Count][16+i]&temp;
}
else
{
Shift_Bit = 1; // сдвигаем слово из буфера
}
if( Shift_Bit == 0) //Последние 8 бит сдвигаются
{
Display_Swap_Buffer[1][16+i] = (Display_Swap_Buffer[1][16+i] << 1)&0xfe; //Очистить младший бит
}
else
{
Shift_Bit = 1;
Display_Swap_Buffer[1][16+i] = (Display_Swap_Buffer[1][16+i] << 1)|0x01; // Самая нижняя позиция
}
}
temp = (temp>>1)&0x7f;
if(temp == 0x00)
{
temp = 0x80;
}
}
//*************************************************** ** *************
//число — количество слов dat[][32] — название глифа
//*************************************************** ** *************
void Display(const unsigned char dat[][32])
{
unsigned char i;
for( i = 0 ; i < 16 ; i++ )
{
digitalWrite(LEDARRAY_G, HIGH); // Закрываем дисплей при обновлении данных. После обновления данных откройте 138 строку дисплея. Предотвратите ореолы.
Display_Buffer[0] = dat[0][i];
Display_Buffer[1] = dat[0][i+16];
Display_Buffer[2] = dat[1][i];
Display_Buffer[3] = dat[1][i+16];
Display_Buffer[4] = dat[2][i];
Display_Buffer[5] = dat[2][i+16];
Display_Buffer[6] = dat[3][i];
Display_Buffer[7] = dat[3][i+16];
Send(Display_Buffer[7]);
Send(Display_Buffer[6]);
Send(Display_Buffer[5]);
Send(Display_Buffer[4]);
Send(Display_Buffer[3]);
Send(Display_Buffer[2]);
Send(Display_Buffer[1]);
Send(Display_Buffer[0]);
digitalWrite(LEDARRAY_LAT, HIGH); //锁存数据
delayMicroseconds(0.1);
digitalWrite(LEDARRAY_LAT, LOW);
delayMicroseconds(0.1);
Scan_Line(i); //Выбираем строку i
digitalWrite(LEDARRAY_G, LOW);
delayMicroseconds(100);; //Задержка на некоторое время, чтобы светодиод загорелся.
}
}
//*************************************************** ** ****
// сканируем строку
//*************************************************** ** ****
void Scan_Line( unsigned char m)
{
switch(m)
{
case 0:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 1:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 4:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 6:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(LEDARRAY_D, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 8:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 9:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 10:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 11:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 12:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 13:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, LOW);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
case 14:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, LOW);
break;
case 15:
digitalWrite(LEDARRAY_D, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_C, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_B, HIGH);digitalWrite(LEDARRAY_A, HIGH);
break;
default : break;
}
}
//*************************************************** ****
//发送数据
//*************************************************** ****
void Send( unsigned char dat)
{
unsigned char i;
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, LOW);
delayMicroseconds(0);;
digitalWrite(LEDARRAY_LAT, LOW);
delayMicroseconds(0);;
for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
{
if( dat&0x01 )
{
digitalWrite(LEDARRAY_DI, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(LEDARRAY_DI, LOW);
}
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, HIGH); // 上升沿发送数据
delayMicroseconds(0);;
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, LOW);
delayMicroseconds(0);;
dat >>= 1;
}
}
@Haley Bateman, 👍1
Обсуждение2 ответа
▲ 1
У вас есть 30-кратный цикл, вызывающий Display(), который внутри 16-кратного цикла вызывает восемь вызовов Send(), которые внутри 8-кратного цикла выполняют три цифровых записи, каждая из которых занимает не менее 2 мкс для завершения. Как минимум, только digitalWrite занимает 180 мс за один проход.
Используйте SPI, если возможно, или выполните поиск в Google по запросу "arduino speed up digitalWrite" , здесь есть хорошая статья о этот.
Кроме того, развертывание цикла 8x внутри Send() может сэкономить немного мс:
if( dat&0x01 ) digitalWrite(LEDARRAY_DI, HIGH);
else digitalWrite(LEDARRAY_DI, LOW);
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, HIGH); // 上升沿发送数据
delayMicroseconds(0);;
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, LOW);
delayMicroseconds(0);
if( dat&0x02 ) digitalWrite(LEDARRAY_DI, HIGH);
else digitalWrite(LEDARRAY_DI, LOW);
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, HIGH); // 上升沿发送数据
delayMicroseconds(0);;
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, LOW);
delayMicroseconds(0);
........
if( dat&0x80 ) digitalWrite(LEDARRAY_DI, HIGH);
else digitalWrite(LEDARRAY_DI, LOW);
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, HIGH); // 上升沿发送数据
delayMicroseconds(0);;
digitalWrite(LEDARRAY_CLK, LOW);
delayMicroseconds(0);
,
@Dorian
▲ 0
Эти строки
digitalWrite(LEDARRAY_LAT, HIGH); //Зафиксировать данные
delayMicroseconds(0.1);
digitalWrite(LEDARRAY_LAT, LOW);
delayMicroseconds(0.1);
Scan_Line(i); // Выбираем строку i
digitalWrite(LEDARRAY_G, LOW);
delayMicroseconds(100);; //Задержка на некоторое время, чтобы светодиод загорелся.
Уменьшите время в последнем. Я не думаю, что delayMicroseconds(0.1); делает что-либо, равно как и delayMicroseconds(0); не найдено где-либо еще.
Я вижу, что отдельные пины контролируются
#define LEDARRAY_D 5
#define LEDARRAY_C 6
#define LEDARRAY_B 7
#define LEDARRAY_A 8
#define LEDARRAY_G 9
#define LEDARRAY_DI 10
#define LEDARRAY_CLK 11
#define LEDARRAY_LAT 12
Вы не говорите, что это за аппаратное обеспечение, но держу пари, что вы заменяете запись отдельных выводов последовательной передачей данных в сдвиговый регистр с тактовой частотой SPI 8 МГц, чтобы ускорить процесс. Или, если у вас есть плата 1284P или 2560, вы также можете выполнять запись портов.
,
@CrossRoads
Смотрите также:
- Несколько условий оператора if
- Светодиоды: разница между общим анодом и общим катодом
- Остановить мигание светодиодов
- Интеграция 2 кнопок для включения и выключения светодиода.
- Управление цифровой адресной светодиодной лентой RGB 12 В с помощью Arduino
- Код Arduino для управления 4 светодиодами с 4 кнопок
- Нужен ли подтягивающий/понижающий резистор для цепи светодиода кнопки?
- Какое назначение разных светодиодных индикаторов на плате Arduino UNO?
уменьшите любые задержки настолько, насколько это возможно - если вы сократили их настолько, насколько это возможно, то вы достигли максимальной скорости, которую позволяет ваш код - если это недостаточно быстро, используйте более быстрый MCU, или, возможно, ваш код может быть написан лучше, но это неизвестно, так как код почти не читается в его нынешнем виде, @Jaromanda X
Начните с измерения времени обновления (в микросекундах). После этого вы можете подумать об оптимизации, например, о более быстрой цифровой записи, прямом доступе к порту, SPI и т. д., @Mikael Patel