Является ли это хорошим способом фильтрации шума, вызванного вибрацией концевого выключателя?

Оборудование:

У вас есть переключатель на 5 В с понижающим резистором.
При использовании более длинных проводов или когда все сложено в коробку, возможно, безопаснее использовать провод GND к переключателю (с подтягивающим резистором) вместо провода 5 В. Если переключатель или кнопка подключены с помощью экранированного кабеля, лучше соединить один контакт переключателя с GND.

Если вы измените переключатель и подключите один контакт к GND с помощью подтягивающего резистора, вам также придется изменить скетч, потому что при нажатии переключателя контакт станет НИЗКИМ.

Вы можете добавить конденсатор емкостью от 1 до 100 нФ между цифровым входом и заземлением. Это поможет избежать скачков напряжения и шума.

Понижающие резисторы номиналом 4 к7 — это высокое значение для шумной среды. Я предлагаю использовать резисторы сопротивлением 470 Ом или 1 кОм.

Наземный путь очень важен. У вас есть GND драйвера двигателя, подключенный к макетной плате, и именно туда подключаются переключатели. Это означает, что вход (переключатели) и выход (драйвер двигателя) имеют общий заземляющий провод. Всегда избегайте подобных ситуаций.
Макетные платы часто имеют плохие контакты. Если земля на макетной плате не очень прочная, то вы вводите на входные контакты шум от выходных контактов платы Arduino.
Используйте две отдельные макетные платы для ввода и вывода. Или подключите GND драйвера двигателя непосредственно к плате Arduino.

Программное обеспечение:

Целое число не может быть равно 0,9, поэтому ваш фильтр не работает.

Функция digitalRead() возвращает HIGH или LOW. Вы добавляете эти значения, но я предпочитаю придерживаться ВЫСОКОГО или НИЗКОГО.

Хорошей идеей является взятие нескольких образцов и установление порогового значения. Вам действительно нужно 100 или 300 образцов? Кнопка может подпрыгивать в течение 10 мс, поэтому я предлагаю использовать около 20 сэмплов в течение 20 мс.

int digitalReadFiltered(int pin) {
  int result;
  const int n = 20;                // максимум 30
  int count = 0;                   // целое число может содержать 30 аналоговых выборок

  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (digitalRead(pin) == HIGH) {
      count++;
    }
    delay(1);        // 1 мс для выборки в течение 20 мс с 20 выборками
  }

  if (count > (n / 2)) {
    result = HIGH;   // насчитали достаточно ВЫСОКИХ значений
  } else {
    result = LOW;
  }

  return(result);
}

Короче говоря, подтягивающий (или повышающий) резистор с низким значением делает цепь низким импедансом, и электрические шумы будут иметь меньшее влияние.

При нажатии кнопки цифровой вход платы Arduino подключается напрямую к 5 В (или GND). Тогда практически невозможно, чтобы электрические помехи могли добраться до этого вывода.

Когда кнопка не нажата, резистор удерживает входной контакт на низком (или высоком) уровне. Тогда электрический шум может вызвать всплески.

Цепь с низким импедансом меньше подвержена влиянию электрических шумов. Чем меньше номинал резистора, тем меньше проблем с шумами.

Это не то, что можно вычислить, рассматривайте это как электрический/емкостной/электромагнитный/радиошум в сочетании с плохими токами заземления от неправильного пути заземления. Как лучше всего это получить? Конечно, с цепью с высоким сопротивлением.

Понижающий (или повышающий) резистор номиналом 10 кОм можно использовать, когда к нему не подключены провода, выходящие за пределы печатной платы. Когда есть кнопка с проводами, то я бы предложил меньшее значение, например 2к2 или 4к7. Поскольку у вас проблемы с шумом, я предлагаю значение 470 Ом или 1 кОм.