Нет подходящего вызова функции для таймера?

Здесь я использую библиотеку Timer с пером Adafruit m0: https://github.com/JChristensen/Timer https://playground.arduino.cc/code/timer Я не могу понять, почему получаю эту ошибку:

нет соответствующей функции для вызова Timer::every(int, void (&)())'

Вот эта часть кода:

void setup(){
      everyAlt = t.every(100, readAltimeter);
      everyLaunch = t.every(500, detectLaunch);
      t.oscillate(blueled, 500, HIGH);
    }


    void readAltimeter(){
      alts[altPlace] = bmp.readAltitude()-zeroAlt;
      altPlace++;
    }


    void detectLaunch(){
      tempSpeed = 0;
      int x = 0;
      while (x < 5){
        tempSpeed += abs((alts[x]-alts[x+1])*10);
      }
      if (tempSpeed/5 > 5){
        t.stop(everyLaunch);
      }
    }

Я новичок в Arduino, поэтому буду очень признателен за любую помощь!